申请/专利权人：西安交通大学

申请日：2021-09-18

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN113870203B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06T7/136;G01H9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.01.21#实质审查的生效;2021.12.31#公开

摘要：通过普通相机或手机拍摄结构运动时，由于设备曝光频率低，圆形几何标记物带有一定的重影，现有圆心定位方法无法对重影条件下的圆心进行高精度定位，极大降低了圆形几何匹配法的测量精度。基于此，本发明公开了一种针对重影边界圆心定位的高精度运动测量方法，利用圆形贴片自身形状及其与被测结构表面颜色差异的特点，分别在图像水平和竖直方向设定一个矩形窗口，通过移动水平和竖直上的矩形窗口对图像像素进行遍历，对不同位置处矩形窗口内像素的像素值分别进行求和。利用不同位置处矩形窗口内像素值的变化来确定圆形贴片中心，进而对结构的运动进行测量。本发明能够改善由相机帧率低导致的难以定位重影贴片中心的问题，提高结构运动测量精度。

主权项：1.一种针对重影边界圆心定位的高精度运动测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，使用与被测结构表面具有颜色差异的圆形贴片对被测结构表面进行标记，并利用相机对带有标记的结构运动进行视频记录；步骤2，逐帧对视频图像进行灰度化、二值化处理；步骤3，在水平、竖直方向分别设定一个矩形窗口，对窗口内像素值进行求和；步骤4，移动水平和竖直方向上的矩形窗口对图像像素区域进行遍历，并记录不同位置窗口内像素值的求和信息，获取圆形贴片的中心坐标；步骤5，逐帧重复步骤4，获取不同帧图像圆形贴片中心点的坐标，对结构运动进行测量；所述步骤4中，在第i帧图像中，不同矩形窗口位置处水平、竖直窗口内像素求和信息分别为{Xs}s＝1,2,...,l-m{Yg}g＝1,2,...,h-n，则圆形贴片的圆心坐标表示为： 式中：为第i帧图像中圆形贴片的圆心坐标；所述步骤5中，设初始帧时刻圆形贴片的圆心坐标为第i帧时圆形贴片的圆心坐标为则结构在水平和竖直方向上的运动dx与dy描述为： 。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安交通大学 一种针对重影边界圆心定位的高精度运动测量方法

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