申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司

申请日：2021-12-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114330615B

主分类号：G06K17/00

分类号：G06K17/00;G06Q10/0875;G06T7/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.10.28#著录事项变更;2022.04.29#实质审查的生效;2022.04.12#公开

摘要：本申请公开了一种读码系统和读码方法，属于工业仓储技术领域。读码系统，包括图像采集设备、触发设备和计算机设备，图像采集设备和所述触发设备安装于搬运机器的行进通道的侧方；触发设备在检测到行进通道有物体经过时，向图像采集设备发送触发信号；图像采集设备在接收到所述触发信号时拍摄图像，并向计算机设备发送所述图像；计算机设备根据接收到的图像，确定搬运机器对应的运载物图像；识别运载物图像中每层托盘的托盘位置信息、每个条码的条码位置信息和每个条码携带的货物信息；基于托盘位置信息、条码位置信息以及货物信息，确定每层托盘对应的货物信息；向仓库管理系统发送每层托盘对应的货物信息。采用该读码系统可以提高读码效率。

主权项：1.一种读码系统，其特征在于，所述读码系统包括图像采集设备、触发设备和计算机设备，所述图像采集设备和所述触发设备安装于搬运机器的行进通道的侧方；所述触发设备，用于在检测到所述行进通道有物体经过时，向所述图像采集设备发送触发信号；所述图像采集设备，用于响应于所述触发信号，拍摄图像，并向所述计算机设备发送所述图像；所述计算机设备，用于根据接收到的图像，确定所述搬运机器对应的运载物图像；识别所述运载物图像中每层托盘的托盘位置信息、每个条码的条码位置信息和每个条码携带的货物信息；基于所述托盘位置信息、所述条码位置信息以及所述货物信息，确定每层托盘对应的货物信息；向仓库管理系统发送每层托盘对应的货物信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 读码系统和读码方法

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