申请/专利权人：北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司

申请日：2022-07-14

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN116687497B

主分类号：A61B17/128

分类号：A61B17/128;A61B17/122

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2023.09.22#实质审查的生效;2023.09.05#公开

摘要：本发明涉及一种输送执行器及输送装置。该输送执行器包括摆动座、第一钳臂、第二钳臂和连杆机构；摆动座可转动地连接于一基座；连杆机构中，第一连杆和第二连杆铰接，且第一连杆和第二连杆形成X型的剪叉结构；第一连杆和第二连杆的铰接轴与摆动座铰接；第一连杆和第二连杆的第一端分别与第一钳臂和第二钳臂铰接，第二端分别与第三连杆和第四连杆的第一端铰接；第三连杆和第四连杆的第二端铰接；第五连杆和第六连杆的第一端分别与第一钳臂和第二钳臂铰接，第五连杆和第六连杆的第二端铰接，且与摆动座铰接；摆动座上设置有导向槽，导向槽的方向与第一钳臂和第二钳臂平行；第三连杆和第四连杆的铰接轴设置在导向槽内，且可沿导向槽滑动。

主权项：1.一种输送执行器，其特征在于，所述输送执行器包括摆动座、第一钳臂、第二钳臂和连杆机构；所述摆动座连接于一基座，且与所述基座之间可转动地连接；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆；所述第一连杆和第二连杆铰接，且所述第一连杆和第二连杆的铰接端位于所述第一连杆的第一端和第二端之间，以及位于第二连杆的第一端和第二端之间，使所述第一连杆和第二连杆形成X型的剪叉结构；所述第一连杆和第二连杆的铰接轴与所述摆动座铰接；所述第一连杆和第二连杆的第一端分别与所述第一钳臂和第二钳臂铰接，所述第一连杆和第二连杆的第二端分别与所述第三连杆和第四连杆的第一端铰接；所述第三连杆和第四连杆的第二端铰接；所述第五连杆和第六连杆的第一端分别与所述第一钳臂和第二钳臂铰接，所述第五连杆和第六连杆的第二端铰接，所述第五连杆和第六连杆的铰接轴与所述摆动座铰接；所述摆动座上设置有导向槽，所述导向槽的方向与所述第一钳臂和第二钳臂平行；所述第三连杆和第四连杆的铰接轴设置在所述导向槽内，且可沿所述导向槽滑动；所述第三连杆和第四连杆的铰接轴为控制端，所述控制端用于控制所述连杆机构以使所述第一钳臂和第二钳臂平行张开或闭合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京迈迪顶峰医疗科技股份有限公司 输送执行器及输送装置

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