申请/专利权人:西南交通大学
申请日:2023-03-15
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117113614B
主分类号:G06F30/20
分类号:G06F30/20;E21D9/10;E21F17/18;E21B47/00;G06F119/14
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.02#授权;2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开
摘要:本发明涉及隧道智能施工技术领域,涉及钻爆法隧道掌子面围岩Rb、Eb精细化解析方法及系统,其包括以下步骤:一、根据全电脑三臂凿岩台车冲击‑推进‑旋转破岩方式,计算围岩弹性变形能;二、基于能量法和凿岩台车采集的钻进参数,解析单个炮孔名义单轴抗压强度和弹性模量;三、根据炮孔绝对坐标与掌子面外轮廓图,精细化解析掌子面围岩单轴抗压强度和弹性模量。本发明实现了掌子面围岩单轴抗压强度和弹性模量精细化解析,能够指导隧道智能建造。
主权项:1.钻爆法隧道掌子面围岩Rb、Eb精细化解析方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、根据全电脑三臂凿岩台车冲击-推进-旋转破岩方式,计算围岩弹性变形能;S2、基于能量法和凿岩台车采集的钻进参数,解析单个炮孔名义单轴抗压强度和弹性模量;S3、根据炮孔绝对坐标与掌子面外轮廓图,精细化解析掌子面围岩单轴抗压强度和弹性模量;所述步骤S1中的根据全电脑三臂凿岩台车冲击-推进-旋转破岩方式,计算围岩弹性变形能,具体包括如下:S11、全电脑三臂凿岩台车冲击-推进-旋转破岩过程中,利用机器参数、钻进参数、钻孔参数计算冲旋比能;S12、基于全电脑三臂凿岩台车的冲旋比能,计算围岩弹性变形能;所述步骤S11具体包括:以冲旋比能ISE作为岩体可钻性指标,冲旋比能ISE是钻头冲击-推进-旋转破碎岩体过程中,破碎单位体积的岩体所需能量,由冲击比能、推进比能和旋转比能构成;冲旋比能ISE计算公式如下:ISE=ec+et+er式1式中:ISE是冲旋比能,Pa;ec是冲击比能,Pa;er是旋转比能,Pa;et是推进比能,Pa;冲击比能指凿岩台车冲击-推进-旋转破岩过程中,冲击油缸输出的冲击能量与破岩体积的比值,计算公式如下: 推进比能指冲击-推进-旋转破岩过程中,推进油缸输出的推进能量与破岩体积的比值,计算公式如下: 旋转比能指冲击-推进-旋转破岩过程中,旋转马达输出的旋转能量与破岩体积的比值,计算公式如下: 由式1~式4得到冲旋比能ISE计算公式为: 式中包含了机器参数、传感器监测的钻进参数、钻孔参数三类13项变量,其中推进活塞后端直径Dt、钻具转速Vr、马达排量qr、减速比ir、冲击活塞后端直径DcA、冲击活塞前端直径DcB、冲击行程Sc、冲击活塞质量mc是凿岩机的机器参数,在凿岩台车出厂时或钻孔前设置;进给速度Vd、推进压力pt、打击压力Pc和回转压力Pr是钻头钻进过程中传感器实时采集的随钻参数;钻孔直径D是钻孔参数,用于计算钻孔面积;所述步骤S12具体包括:单位体积的岩体单元在外载作用下产生变形,设该过程与外界没有热交换,机械的输出能量全部转换为岩体内能,具体包括岩体的耗散能和岩体的弹性变形能,在式5的基础上,引入弹性变形能转换系数K,则有: 式中:K是机械输出的能量转换为围岩弹性变形能的转换系数,Rb是岩体的单轴抗压强度,Pa;Eb是岩体的弹性模量,Pa。
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