申请/专利权人：深圳市南斗星科技有限公司

申请日：2018-03-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108213313B

主分类号：B21J15/32

分类号：B21J15/32;B21J15/38

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2018.07.24#实质审查的生效;2018.06.29#公开

摘要：本发明属于铆销钉设备技术领域，提供了一种铆销钉设备，通过送料机构竖直输送销钉至送料通孔以供光纤传感器检测，再通过光纤传感器检测到销钉后，发送下移控制信号控制限位下压机构下移，以使送料机构沿着限位弯道运动进而带动送料通孔平移以将销钉输送至产品载台上的产品的销钉孔中供限位下压机构下压铆合，不仅减少现有铆销钉设备中的吸气装置，减少多个气缸的共同使用，达到减少设备成本和控制难度的目的，而且还实时检测销钉通过送料通孔的状态，实现避免漏铆产生的效果。

主权项：1.一种铆销钉设备，其特征在于，包括：电控箱；安装在所述电控箱上的至少一个输送铆压装置；所述输送铆压装置包括：安装在所述电控箱上方的上料机构、与所述电控箱的一侧固定安装并具备用于移送销钉的送料通孔的送料机构、安装在所述送料通孔的一侧以用于检测销钉的光纤传感器、具备用于限位所述送料机构的运动轨迹的限位弯道和用于下压销钉的顶针的限位下压机构以及位于所述顶针下方的产品载台；所述上料机构竖直输送销钉至所述送料通孔以供所述光纤传感器检测；所述光纤传感器检测到销钉后，发送下移控制信号控制所述限位下压机构下移，以使所述送料机构沿着所述限位弯道运动进而带动所述送料通孔平移以将销钉输送至所述产品载台上的产品的销钉孔中；当所述销钉孔中得到所述销钉时，所述顶针下压所述销钉与产品铆合固定；其中所述限位弯道包括：起始竖槽、中段斜槽以及终止竖槽；所述起始竖槽通过所述中段斜槽与所述终止竖槽平滑连接；所述终止竖槽位于所述起始竖槽右侧的上方；所述起始竖槽、所述中段斜槽以及所述终止竖槽在所述限位下压机构下移时依次限位所述送料机构的运动；所述限位下压机构还包括：下移动力件、弯道设置块及连接块；所述弯道设置块的顶端安装在所述下移动力件的连接头上，所述弯道设置块的中部凿通形成所述限位弯道，所述弯道设置块的右侧与所述连接块固定连接；所述连接块的下端固定所述顶针；所述送料机构包括：轴承和与所述电控箱固定的送料槽；所述送料槽内的通道上经凿通形成出料孔，所述通道上活动设置送料滑块；所述送料槽的侧面开凿形成轴承移动孔；所述轴承穿过所述轴承移动孔与所述送料滑块固定；所述送料滑块经凿通形成所述送料通孔；所述送料通孔与所述出料孔对准时，销钉从所述送料通孔内竖直下落至产品的销钉孔中。

全文数据：铆销钉设备技术领域[0001]本发明属于铆销钉设备技术领域，尤其涉及一种铆销钉设备。背景技术[0002]目前，很多产品都需要通过铆销钉设备铆入销钉以实现连接固定的目的。[0003]现有的铆销钉设备主要包括上料机构、竖向进料管、横向进料管、吸气装置以及铆压装置等。其中，销钉经上料机构运送进入竖向进料管，再通过竖向进料管进入横向进料管，再经过吸气装置吸到产品的销钉孔中，再通过铆压装置与产品铆合，从而实现将产品与销钉连接固定。[0004]然而，现有的铆销钉设备的吸气装置和铆压装置分别使用不同的气缸来实现动力传输，多个气缸的使用不仅带来设备成本的增加，而且也造成控制复杂的问题。另外，现有的铆销钉设备在整个销钉传输过程中，都没有设置检测销钉的检测装置，从而造成产品的销钉孔中不存在销钉时，铆压装置仍然进行铆压的空铆现象，空铆现象的存在直接导致产品漏铆以致产品不良率增高。[0005]综上所述，现有的铆销钉设备存在成本高、控制难及易漏铆的技术问题。发明内容[0006]本发明的目的在于提供一种铆销钉设备，旨在解决现有的铆销钉设备存在的成本高、控制难及易漏铆的技术问题。[0007]为实现上述目的，本发明提供一种铆销钉设备，包括：电控箱;安装在所述电控箱上的至少一个输送铆压装置；[0008]所述输送铆压装置包括:安装在所述电控箱上方的上料机构、与所述电控箱的一侧固定安装并具备用于移送销钉的送料通孔的送料机构、安装在所述送料通孔的一侧以用于检测销钉的光纤传感器、具备用于限位所述送料机构的运动轨迹的限位弯道和用于下压销钉的顶针的限位下压机构以及位于所述顶针下方的产品载台；[0009]所述上料机构竖直输送销钉至所述送料通孔以供所述光纤传感器检测;所述光纤传感器检测到销钉后，发送下移控制信号控制所述限位下压机构下移，以使所述送料机构沿着所述限位弯道运动进而带动所述送料通孔平移以将销钉输送至所述产品载台上的产品的销钉孔中；[0010]当所述销钉孔中得到所述销钉时，所述顶针下压所述销钉与产品铆合固定。[0011]具体地，所述限位弯道包括:起始竖槽、中段斜槽以及终止竖槽;所述起始竖槽通过所述中段斜槽与所述终止竖槽平滑连接;所述终止竖槽位于所述起始竖槽右侧的上方；[0012]所述起始竖槽、所述中段斜槽以及所述终止竖槽在所述限位下压机构下移时依次限位所述送料机构的运动。[0013]具体地，所述限位下压机构还包括:下移动力件、弯道设置块及连接块；[0014]所述弯道设置块的顶端安装在所述下移动力件的连接头上，所述弯道设置块的中部凿通形成所述限位弯道，所述弯道设置块的右侧与所述连接块固定连接；所述连接块的下端固定所述顶针。’[0015]具体地，所述送料机构包括:轴承和与所述电控箱固定的送料槽;所述送料槽内的通道上经凿通形成出料孔，所述通道上活动设置送料滑块;所述送料槽的侧面开凿形成轴承移动孔；[0016]所述轴承穿过所述轴承移动孔与所述送料滑块固定;所述送料滑块经凿通形成所述送料通孔;所述送料通孔与所述出料孔对准时，销钉从所述送料通孔内竖直下落至产品的销钉孔中。[0017]具体地，所述上料机构包括振动盘和上料管；[0018]所述上料管连通所述振动盘和所述送料通孔。[0019]具体地，所述送料通孔的入口的一侧和出口的一侧均安装所述光纤传感器。[0020]具体地，所述铆销钉设备还包括指示灯;所述光纤传感器检测到销钉后，发送指示控制信号;所述指示灯接收所述指示控制信号以发光。[0021]具体地，所述下移动力件为气缸。[0022]具体地，所述下移动力件为电机。[0023]本发明获得的铆销钉设备，通过送料机构竖直输送销钉至送料通孔以供光纤传感器检测，再通过光纤传感器检测到销钉后，发送下移控制信号控制限位下压机构下移，以使送料机构沿着限位弯道运动进而带动送料通孔平移以将销钉输送至产品载台上的产品的销钉孔中供限位下压机构下压铆合，不仅减少现有铆销钉设备中的吸气装置，减少多个气缸的共同使用，达到减少设备成本和控制难度的目的，而且还实时检测销钉通过送料通孔的状态，实现避免漏铆产生的效果。附图说明[0024]图1是本发明实施例提供的铆销钉设备的一结构示意图；[0025]图2是本发明实施例提供的铆销钉设备的一局部结构示意图；[0026]图3是本发明实施例提供的铆销钉设备的一局部结构示意图；[0027]图4是本发明实施例提供的铆销钉设备的一局部结构示意图；[0028]图5是本发明实施例提供的铆销钉设备的一局部结构示意图。具体实施方式[0029]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0030]为了解决现有的铆销钉设备存在的成本高、控制难及易漏铆的技术问题，参见图1-5,本发明提供一种铆销钉设备，包括:电控箱1和安装在电控箱1上的至少一个输送铆压装置2。[0031]其中，电控箱1上的多个输送铆压装置2可以独立工作，互不干扰，有效提高销钉的铆合效率。[0032]另外，电控箱1的外侧主要用于安装零部件，电控箱1的内部设置有用于控制铆销钉设备工作的电路模块。[0033]另外，参见图1和图2,输送铆压装置2包括:上料机构20、送料机构21、光纤传感器未示出）、限位下压机构22、产品载台23以及指示灯24。[0034]一方面，参见图1-3，上料机构20安装在电控箱1上方，用于竖直输送销钉至送料机构21的送料通孔a以供光纤传感器未示出检测。[0035]需要说明的是，竖直输送销钉是指让销钉竖直下落至送料通孔a。[0036]具体地，参见图2和图3，上料机构20包括:振动盘200和上料管201。[0037]其中，上料管201竖直连通振动盘200和送料通孔a。[0038]当销钉从振动盘200振动进入上料管201，便利用自身重力从上料管201内落入送料通孔a中，从而避免卡在上料管201中以致需要借助吸气装置吸出的技术问题。[0039]另一方面，参见图1-4,送料机构21固定安装在电控箱1的一侧，具备用于移送销钉的送料通孔a。[0040]其中，送料机构21用于在限位下压机构22的限位弯道b内相对限位弯道b向上移动以带动送料通孔a平移，进而将销钉从送料通孔a中输送至产品载台23上的产品的销钉孔中。[0041]需要说明的是，送料机构21本身并不进行上移或下移，只是因为送料机构21与限位下压机构22的限位弯道b活动连接，在限位下压机构22下移时，送料机构21便相对于限位下压机构22的限位弯道b向上移动。[0042]具体地，参见图1-4,送料机构21包括:轴承210和与电控箱1固定的送料槽211。[0043]其中，参见图2-5，送料槽211内的通道c上经凿通形成出料孔d，通道c上活动设置送料滑块e，送料槽211的侧面开凿形成轴承移动孔h。[0044]轴承210穿过轴承移动孔h与送料滑块e固定。[0045]送料滑块e经凿通形成送料通孔a，送料通孔a与出料孔d对准时，销钉从送料通孔a内经出料孔d竖直下落至产品的销钉孔中。[0046]需要说明的是，在销钉竖直下落进入送料滑块e上的送料通孔a中时，送料通孔的出口位于送料槽211内的通道c上的出料孔d之外的部分。当送料机构21相对于限位下压机构22的限位弯道b上移时，轴承210带动活动设置在送料槽211内的通道c上的送料滑块e平移，进而带动送料通孔a的内壁推动销钉平移，直至销钉通过出料孔d落入产品的销钉孔中。[0047]另一方面，参见图2-3,限位下压机构22包括：限位弯道b、顶针220、下移动力件221、弯道设置块222以及连接块223。[0048]其中，限位弯道b包括:起始竖槽b0、中段斜槽bl以及终止竖槽b2。[OO49]起始竖槽b0通过中段斜槽bl与终止竖槽b2平滑连接，终止竖槽b2位于起始竖槽b〇右侧的上方，起始竖槽b0、中段斜槽bl以及终止竖槽b2在限位下压机构22下移时依次限位送料机构21的运动。[0050]另外，弯道设置块222的顶端安装在下移动力件Ml的连接头上，弯道设置块222的中部凿通形成限位弯道b，弯道设置块222的右侧与连接块223固定连接，连接块223的下端固定顶针220。[0051]需要说明的是，限位弯道b用于限位送料机构21的运动轨迹，顶针220用于下压销钉。[0052]另外，限位下压机构22从开始下移至下移到预设行程的过程中，使得送料机构21沿着限位弯道b，从起始竖槽b0、中段斜槽bl以及终止竖槽b2相对于限位下压机构22依次上移，进而带动内部容纳销钉的送料通孔a平移以将销钉输送至产品载台23上的产品的销钉孔中。当销钉孔中得到销钉时，顶针220下压销钉与产品铆合固定。[0053]另外，下移动力件221可以选用气缸，也可以选用电机。其中，只需要选择一个电机或一个气缸作为限位下压机构22的动力件，便能实现限位送料机构21输送销钉和带动顶针220下压销钉以铆合固定产品的效果，不仅使得控制简单，而且节约成本。[0054]另一方面，光纤传感器未示出）安装在送料通孔a的一侧，用于检测销钉是否输送至送料通孔a内。[0055]其中，光纤传感器未示出）检测到销钉后，发送下移控制信号控制限位下压机构22下移，避免送料通孔a内没有销钉通过，但限位下压机构22依然下移，导致最终漏铆产品。[0056]具体地，可以在送料通孔a的入口的一侧和出口的一侧均安装光纤传感器（未示出），实现精准检测。[0057]另一方面，参见图2,指示灯24用于接收光纤传感器未示出）检测到销钉后发送的指示控制信号以发光。[0058]需要说明的是，指示灯24用于指示送料通孔a内的销钉通过状况，为操作人员提供准确判断。[0059]另一方面，参见图2-4,产品载台23位于顶针220的下方，用于放置需要与铆钉铆合的广品。[0060]本发明实施例提供的铆销钉设备，通过送料机构21竖直输送销钉至送料通孔a以供光纤传感器未示出）检测，再通过光纤传感器未示出）检测到销钉后，发送下移控制信号控制限位下压机构22下移，以使送料机构21沿着限位弯道b运动进而带动送料通孔a平移以将销钉输送至产品载台23上的产品的销钉孔中供限位下压机构22下压铆合，不仅减少现有铆销钉设备中的吸气装置，减少多个气缸的共同使用，达到减少设备成本和控制难度的目的，而且还实时检测销钉通过送料通孔a的状态，实现避免漏铆产生的效果。[0061]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种铆销钉设备，其特征在于，包括：电控箱；安装在所述电控箱上的至少一个输送铆压装置；所述输送铆压装置包括:安装在所述电控箱上方的上料机构、与所述电控箱的一侧固定安装并具备用于移送销钉的送料通孔的送料机构、安装在所述送料通孔的一侧以用于检测销钉的光纤传感器、具备用于限位所述送料机构的运动轨迹的限位弯道和用于下压销钉的顶针的限位下压机构以及位于所述顶针下方的产品载台；所述上料机构竖直输送销钉至所述送料通孔以供所述光纤传感器检测;所述光纤传感器检测到销钉后，发送下移控制信号控制所述限位下压机构下移，以使所述送料机构沿着所述限位弯道运动进而带动所述送料通孔平移以将销钉输送至所述产品载台上的产品的销钉孔中；当所述销钉孔中得到所述销钉时，所述顶针下压所述销钉与产品铆合固定。2.如权利要求1所述的铆销钉设备，其特征在于，所述限位弯道包括:起始竖槽、中段斜槽以及终止竖槽；所述起始竖槽通过所述中段斜槽与所述终止竖槽平滑连接;所述终止竖槽位于所述起始竖槽右侧的上方；所述起始竖槽、所述中段斜槽以及所述终止竖槽在所述限位下压机构下移时依次限位所述送料机构的运动。3.如权利要求2所述的铆销钉设备，其特征在于，所述限位下压机构还包括:下移动力件、弯道设置块及连接块；所述弯道设置块的顶端安装在所述下移动力件的连接头上，所述弯道设置块的中部凿通形成所述限位弯道，所述弯道设置块的右侧与所述连接块固定连接;所述连接块的下端固定所述顶针。4.如权利要求2所述的铆销钉设备，其特征在于，所述送料机构包括:轴承和与所述电控箱固定的送料槽;所述送料槽内的通道上经凿通形成出料孔，所述通道上活动设置送料滑块;所述送料槽的侧面开凿形成轴承移动孔；所述轴承穿过所述轴承移动孔与所述送料滑块固定•,所述送料滑块经凿通形成所述送料通孔;所述送料通孔与所述出料孔对准时，销钉从所述送料通孔内竖直下落至产品的销钉孔中。5.如权利要求4所述的铆销钉设备，其特征在于，所述上料机构包括振动盘和上料管；所述上料管连通所述振动盘和所述送料通孔。6.如权利要求1所述的铆销钉设备，其特征在于，所述送料通孔的入口的一侧和出口的一侧均安装所述光纤传感器。7.如权利要求1所述的铆销钉设备，其特征在于，还包括指示灯;所述光纤传感器检测到销钉后，发送指示控制信号;所述指示灯接收所述指示控制信号以发光。8.如权利要求3所述的铆销钉设备，其特征在于，所述下移动力件为气缸。9.如权利要求3所述的铆销钉设备，其特征在于，所述下移动力件为电机。

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