申请/专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司

申请日：2018-10-19

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN111159832B

主分类号：G06F30/27

分类号：G06F30/27;G06N3/006;G06N3/092

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.08.17#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：本发明实施例提出一种交通信息流的构建方法和装置。该方法包括：加载需要构建的仿真场景的区域地图；在所述区域地图的中放置多个智能体；控制各所述智能体在所述区域地图中运行，并收集各所述智能体的运行状态；利用交通规则对各所述智能体的运行状态进行强化学习，得到所述仿真场景的交通信息流。本发明实施例采用强化学习方法训练仿真场景的交通信息流，可以提供足够多且足够复杂的自动驾驶仿真场景，从而使得自动驾驶车辆的仿真结果更加准确。

主权项：1.一种交通信息流的构建方法，其特征在于，包括：加载需要构建的仿真场景的区域地图；在所述区域地图的中放置多个智能体；控制各所述智能体在所述区域地图中运行，并收集各所述智能体的运行状态；利用交通规则对各所述智能体的运行状态进行强化学习，得到所述仿真场景的交通信息流，所述仿真场景的交通信息流模拟了通过所述强化学习得到的所述多个智能体的运行状态；在所述仿真场景中放置主车，所述主车具有自动驾驶系统；控制所述主车按照自身的运行策略在所述仿真场景中行驶；对所述主车的行驶状态进行判定，利用判定结果调整所述主车自身的运行策略。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 百度在线网络技术(北京)有限公司 交通信息流的构建方法和装置

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