申请/专利权人：成都微精电机股份公司

申请日：2018-09-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN108988600B

主分类号：H02K26/00

分类号：H02K26/00;H02K5/04;H02K7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.13#著录事项变更;2019.01.04#实质审查的生效;2018.12.11#公开

摘要：本发明涉及一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，包括壳体，壳体包括外壳和柱状筒体，外壳呈盖状，柱状筒体同轴心地设置外壳的中心位置，柱状筒体和外壳之间形成环形腔，柱状筒体和外壳是一体的；外壳的内壁上固定有定子，柱状筒体外套设有转轴，转轴沿轴心线开有中心通孔从而使其呈圆筒状，转轴和柱状筒体之间通过轴承安装配合，轴承的内圈通过压盖定位固定；转轴呈阶梯轴，转轴直径大的部分与轴承配合安装，转轴的中心通孔为阶梯孔，该阶梯孔的凸台对轴承外圈定位，转轴直径大的部分的柱面上固定有转子。本发明达到的有益效果是：结构简单，零部件少，零部件之间产生的震动干涉小，电机运行平稳。

主权项：1.一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，其特征在于：包括壳体，所述的壳体包括外壳1和柱状筒体2，外壳1呈盖状，柱状筒体2同轴心地设置外壳1的中心位置，柱状筒体2和外壳1之间形成环形腔，柱状筒体2和外壳1是一体的；所述的外壳1的内壁上固定有定子3，定子3上缠有绕组，柱状筒体2外套设有转轴4，转轴4沿轴心线开有中心通孔从而使其呈圆筒状，转轴4和柱状筒体2之间通过轴承安装配合，轴承的内圈通过压盖5定位固定，压盖5通过螺钉固定在柱状筒体2的端面位置；所述的转轴4呈阶梯轴，转轴4直径大的部分与轴承配合安装，转轴4的中心通孔为阶梯孔，该阶梯孔的凸台对轴承外圈定位，转轴4直径大的部分的柱面上固定有转子6；所述的转轴4直径大的部分沿平行与轴心线的方向开有多个安装螺纹孔A7，通过安装螺纹孔A7实现转轴4和从动轴的配合安装，从动轴的端面上开有圆形凹槽，转轴4直接小的部分插入圆形凹槽中。

全文数据：一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构技术领域[0001]本发明涉及电机技术领域，特别是一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构。背景技术[0002]传统的电机一般长度较长，设置的零部件较多，对于一些高精度的电机而言，零部件过多，易引起震动，从而使得各部件之间相互千涉，影响精度。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种零件少、震动小、各零部件之间的震动干涉小的适用于高精度力矩电机的紧凑结构。[0004]本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，包括壳体，所述的壳体包括外壳和柱状筒体，外壳呈盖状，柱状筒体同轴心地设置外壳的中心位置，柱状筒体和外壳之间形成环形腔，柱状筒体和外壳是一体的；所述的外壳的内壁上固定有定子，定子上缠有绕组，柱状筒体外套设有转轴，转轴沿轴心线开有中心通孔从而使其呈圆筒状，转轴和柱状筒体之间通过轴承安装配合，轴承的内圈通过压盖定位固定，压盖通过螺钉固定在柱状筒体的端面位置；所述的转轴呈阶梯轴，转轴直径大的部分与轴承配合安装，转轴的中心通孔为阶梯孔，该阶梯孔的凸台对轴承外圈定位，转轴直径大的部分的柱面上固定有转子；所述的转轴直径大的部分沿平行与轴心线的方向开有多个安装螺纹孔A，通过安装螺纹孔A实现转轴和从动轴的配合安装，从动轴的端面上开有圆形凹槽，转轴直接小的部分插入圆形凹槽中。[0005]所述的环形腔通过密封盖封闭，密封盖固定在外壳的端面上，转轴穿过密封盖。[0006]所述的绕组的引线从与密封盖相对侧的外壳引出。[0007]所述的柱形筒体的筒孔内沿截面方向设置有加强筋板，加强筋板靠开有导热中心孔，加强筋板上还开有安装螺纹孔B，通过安装螺纹孔B将壳体固定在安装架上。[0008]所述的外壳的外侧还设置有安装耳，安装耳上开有安装螺纹孔C，通过安装螺纹孔C将壳体固定在安装架上。[0009]本发明具有以下优点：结构简单，零部件少，由于转轴是直接套在柱状筒体上的，不仅连接紧凑，并且使得轴向上的长度得到减小，最后让零部件之间产生的震动干涉小，电机运行平稳，电机性能得到提高。附图说明[0010]图1为本发明的结构示意图；冰图中：1-外壳，2_柱状筒体，3-定子，4-转轴，5-压盖，6_转子，安装螺纹孔A，8-加强筋板，9-安装螺纹孔B。具体实施方式[0011]下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。[0012]如图1所示，一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，包括壳体，所述的壳体包括外壳1和柱状筒体2,外壳1呈盖状，柱状筒体2同轴心地设置外壳1的中心位置，柱状筒体2和外壳1之间形成环形腔，柱状筒体2和外壳1是一体的；所述的外壳1的内壁上固定有定子3，定子3上缠有绕组，柱状筒体2外套设有转轴4，转轴4沿轴心线开有中心通孔从而使其呈圆筒状，转轴4和柱状筒体2之间通过轴承安装配合，轴承的内圈通过压盖5定位固定，压盖5通过螺钉固定在柱状筒体2的端面位置；所述的转轴4呈阶梯轴，转轴4直径大的部分与轴承配合安装，转轴4的中心通孔为阶梯孔，该阶梯孔的凸台对轴承外圈定位，转轴4直径大的部分的柱面上固定有转子6;所述的转轴4直径大的部分沿平行与轴心线的方向开有多个安装螺纹孔A7,通过安装螺纹孔A7实现转轴4和从动轴的配合安装，从动轴的端面上开有圆形凹槽，转轴4直接小的部分插入圆形凹槽中。[0013]进一步地，所述的环形腔通过密封盖封闭，密封盖固定在外壳1的端面上，转轴4穿过密封盖。[0014]本实施例中，所述的绕组的引线从与密封盖相对侧的外壳1引出。[0015]更进一步地，所述的柱形筒体2的筒孔内沿截面方向设置有加强筋板8,加强筋板8靠开有导热中心孔，加强筋板8上还开有安装螺纹孔B9，通过安装螺纹孔B9将壳体固定在安装架上。[0016]为了提高安装强度，所述的外壳1的外侧还设置有安装耳，安装耳上开有安装螺纹孔C，通过安装螺纹孔c将壳体固定在安装架上。

权利要求：1.一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，其特征在于:包括壳体，所述的壳体包括外壳（1和柱状筒体2，外壳（1呈盖状，柱状筒体2同轴心地设置外壳（1的中心位置，柱状筒体2和外壳Q之间形成环形腔，柱状筒体2和外壳1是一体的；所述的外壳（1的内壁上固定有定子（3，定子（3上缠有绕组，柱状筒体2外套设有转轴4，转轴⑷沿轴心线开有中心通孔从而使其呈圆筒状，转轴⑷和柱状筒体⑵之间通过轴承安装配合，轴承的内圈通过压盖5定位固定，压盖5通过螺钉固定在柱状筒体2的端面位置；所述的转轴4呈阶梯轴，转轴4直径大的部分与轴承配合安装，转轴4的中心通孔为阶梯孔，该阶梯孔的凸台对轴承外圈定位，转轴4直径大的部分的柱面上固定有转子⑹；所述的转轴4直径大的部分沿平行与轴心线的方向开有多个安装螺纹孔A7，通过安装螺纹孔A7实现转轴4和从动轴的配合安装，从动轴的端面上开有圆形凹槽，转轴4直接小的部分插入圆形凹槽中。2.根据权利要求1所述的一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，其特征在于:所述的环形腔通过密封盖封闭，密封盖固定在外壳1的端面上，转轴4穿过密封盖。3.根据权利要求2所述的一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，其特征在于:所述的绕组的引线从与密封盖相对侧的外壳1引出。4.根据权利要求1所述的一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，其特征在于:所述的柱形筒体2的筒孔内沿截面方向设置有加强筋板8，加强筋板8靠开有导热中心孔，加强筋板8上还开有安装螺纹孔B9，通过安装螺纹孔B9将壳体固定在安装架上。5.根据权利要求4所述的一种适用于高精度力矩电机的紧凑结构，其特征在于:所述的外壳（1的外侧还设置有安装耳，安装耳上开有安装螺纹孔C，通过安装螺纹孔C将壳体固定在安装架上。

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