申请/专利权人：苏州迈洛智能系统有限公司

申请日：2019-05-17

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110147692B

主分类号：G06K7/10

分类号：G06K7/10;G06K17/00;B65G57/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2019.09.13#实质审查的生效;2019.08.20#公开

摘要：本发明涉及一种物流用群读扫码系统，包括载体；旋转码垛台，旋转码垛台安装于载体前侧的地面上；位移调节机构，位移调节机构安装于载体上；群读扫码机构，群读扫码机构设有至少一个，并与位移调节机构传动连接，且用于扫描读取旋转码垛台上的物流包装箱的货物信息条形码信息，位移调节机构可驱动至少一个群读扫码机构上下移动；控制主机，控制主机分别与位移调节机构和群读扫码机构电连接，用于分别控制位移调节机构和群读扫码机构的运行，控制主机与后台数据处理终端通讯连接。优点：设计简单、合理，能够批量扫描读取物流箱条形码信息，效率极高，加速了物流的高效运作，使物流更佳智能化、自动化。

主权项：1.一种物流用群读扫码系统，其特征在于，包括：载体5；旋转码垛台1，所述旋转码垛台1安装于所述载体5前侧的地面上，用于码放多个物流包装箱，并可驱动其上的所述物流包装箱水平旋转，多个所述物流包装箱在所述旋转码垛台1上上下堆叠成长方体形，且每个物流包装箱的货物信息条形码均位于该长方体形的四周表面；位移调节机构2，所述位移调节机构2安装于所述载体5上；群读扫码机构3，所述群读扫码机构3设有至少一个，并与所述位移调节机构2传动连接，且用于扫描读取所述旋转码垛台1上的所述物流包装箱的货物信息条形码信息，所述位移调节机构2可驱动至少一个所述群读扫码机构3上下移动；控制主机4，所述控制主机4分别与所述位移调节机构2和群读扫码机构3电连接，用于分别控制所述位移调节机构2和群读扫码机构3的运行，所述控制主机4与后台数据处理终端通讯连接；所述旋转码垛台1包括旋转平台11，所述旋转平台11为圆形台，并水平设置，其下端通过旋转驱动机构装配于地面上，所述旋转驱动机构用于驱动所述旋转平台11绕其轴心线旋转；所述位移调节机构2为竖直装配于所述载体5上的第一线性模组，所述第一线性模组上具有与至少一个所述群读扫码机构3一一对应的第一滑块，所述群读扫码机构3位于所述第一线性模组的前侧，并与对应的所述第一滑块传动连接，所述第一线性模组可驱动第一滑块带动对应的所述群读扫码机构3上下移动，从而移动扫描读取所述物流包装箱上的货物信息条形码信息；所述群读扫码机构3包括第三线性模组34、第二线扫相机35、第二光源36、镜面37和第二测距感应器，所述第一滑块的前侧固定有安装架38，所述第二光源36和镜面37上下间隔的安装在所述安装架38上，所述第三线性模组34竖直安装于所述第一滑块的前侧，其上具有可沿其上下移动的第三滑块，所述第二线扫相机35固定于所述第三滑块的前侧，并位于所述镜面37的上方，所述第三线性模组34可驱动所述第三滑块带动所述第二线扫相机35上下移动靠近或远离所述镜面37，所述第二光源36与所述控制主机4电连接，其光照方向朝前，用于照亮前方的物流包装箱上的货物信息条形码，所述镜面37用于接收所述物流包装箱的货物信息条形码的反射光并向上反射，所述第二线扫相机35与所述控制主机4电连接，用于读取所述镜面37反射的货物信息条形码信息，所述第三线性模组34用于驱动所述第三滑块带动支架及其上的所述第二线扫相机35、第二光源36和第二测距感应器同步前后移动。

全文数据：一种物流用群读扫码系统技术领域本发明属于物流技术领域，特别涉及一种物流用群读扫码系统。背景技术传统的物流包装箱进行扫码存储信息时，一般采用人工手持扫码器对码垛台上堆放的包装箱上的条形码进行扫描读取，并将信息发送至后台数据处理终端进行处理并存储，此种方式作业效率低下，并且人工劳动强度较高，并且，出错或漏扫状况较多，严重影响整个物流的进度和运作，不符合当下智能化、高效化运行的社会发展形势。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种物流用群读扫码系统，有效的克服了现有技术的缺陷。本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种物流用群读扫码系统，包括载体；旋转码垛台，上述旋转码垛台安装于上述载体前侧的地面上，用于码放多个物流包装箱，并可驱动其上的上述物流包装箱水平旋转，多个上述物流包装箱在上述旋转码垛台上上下堆叠成长方体形，且每个物流包装箱的货物信息条形码均位于该长方体形的四周表面；位移调节机构，上述位移调节机构安装于上述载体上；群读扫码机构，上述群读扫码机构设有至少一个，并与上述位移调节机构传动连接，且用于扫描读取上述旋转码垛台上的上述物流包装箱的货物信息条形码信息，上述位移调节机构可驱动至少一个上述群读扫码机构上下移动；控制主机，上述控制主机分别与上述位移调节机构和群读扫码机构电连接，用于分别控制上述位移调节机构和群读扫码机构的运行，上述控制主机与后台数据处理终端通讯连接。本发明的有益效果是：设计简单、合理，能够批量扫描读取物流箱条形码信息，效率极高，加速了物流的高效运作，使物流更佳智能化、自动化。在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。进一步，上述旋转码垛台包括旋转平台，上述旋转平台为圆形台，并水平设置，其下端通过旋转驱动机构装配于地面上，上述旋转驱动机构用于驱动上述旋转平台绕其轴心线旋转。采用上述进一步方案的有益效果是利于码垛堆改变扫描面，确保扫码良好、有序的进行。进一步，上述位移调节机构为竖直装配于上述载体上的第一线性模组，上述第一线性模组上具有与至少一个上述群读扫码机构一一对应的第一滑块，上述群读扫码机构位于上述第一线性模组的前侧，并与对应的上述第一滑块传动连接，上述第一线性模组可驱动第一滑块带动对应的上述群读扫码机构上下移动，从而移动扫描读取上述物流包装箱上的货物信息条形码信息。采用上述进一步方案的有益效果是位移调节机构操作使用简单，方便，能够确保群读扫码机构的良好扫描运行。进一步，上述群读扫码机构包括第二线性模组、第一线扫相机、第一光源和第一测距感应器，上述第二线性模组沿前后方向水平设置，并固定于对应的上述第一滑块的前侧，上述第二线性模组上具有可沿其前后移动的第二滑块，上述第一线扫相机、第一光源和第一测距感应器分别通过支架安装于上述第二滑块上，上述第一线扫相机和第一光源上下间隔分布，上述第一光源与上述控制主机电连接，其光照方向朝前，用于照亮前方的物流包装箱上的货物信息条形码，上述第一线扫相机与上述控制主机电连接，用于扫描读取前方的上述物流包装箱的货物信息条形码信息，上述第一测距感应器与上述控制主机电连接，用于测量其与前方的上述物流包装箱之间的间距，并将该间距信息发送至上述控制主机，上述第二线性模组用于驱动上述第二滑块带动支架及其上的上述第一线扫相机、第一光源和第一测距感应器同步前后移动。采用上述进一步方案的有益效果是设计合理，保证不同距离物料取图时的光照效果不变，确保取图的稳定性。进一步，上述群读扫码机构包括第三线性模组、第二线扫相机、第二光源、镜面和第二测距感应器，上述第一滑块的前侧固定有安装架，上述第二光源和镜面上下间隔的安装在上述安装架上，上述第三线性模组竖直安装于上述第一滑块的前侧，其上具有科研其上下移动的第三滑块，上述第二线扫相机固定于上述第三滑块的前侧，并位于上述镜面的上方，上述第三线性模组可驱动上述第三滑块带动上述第二线扫相机上下移动靠近或远离上述镜面，上述第二光源与上述控制主机电连接，其光照方向朝前，用于照亮前方的物流包装箱上的货物信息条形码，上述镜面用于接收上述物流包装箱的货物信息条形码的反射光并向上反射，上述第二线扫相机与上述控制主机电连接，用于读取上述镜面反射的货物信息条形码信息，上述第三线性模组用于驱动上述第二滑块带动支架及其上的上述第二线扫相机、第二光源和第二测距感应器同步前后移动。采用上述进一步方案的有益效果是设计合理，能够缩短的条形光源到物料扫描面的距离，增加拍照亮度，利于后续良好、清晰的识别，降低错识率。进一步,上述第一光源或上述第二光源为沿左右方向水平设置的条形光源。采用上述进一步方案的有益效果是光照范围与扫描范围相匹配，能够实现最佳的扫描识别状态。进一步，上述第一光源可转动的安装于上述支架上，并与安装于上述支架上且位于上述第一光源一端的第一电机传动连接，上述第一电机可驱动上述第一光源上下翻转，以调节第一光源的光照角度，上述第一电机与上述控制主机电连接。采用上述进一步方案的有益效果是可根据第一光源与待扫描物件之间的间距控制第一光源的光照角度，从而使得第一线扫相机能够清楚的辨识并扫描条形码，提升有效扫描的效果。进一步，上述载体为箱体结构，其前侧的中部设有用于装配上述位移调节机构的缺口。采用上述进一步方案的有益效果是便于位移调节机构的良好装配及后续运行。附图说明图1为本发明的物流用群读扫码系统的结构示意图；图2为本发明的物流用群读扫码系统中去掉旋转码垛台的其中一个实施例的结构示意图；图3为本发明的物流用群读扫码系统的其中一个实施例的位移调节机构与群读扫码机构相配合的结构示意图；图4为本发明的物流用群读扫码系统的另外一个实施例的位移调节机构与群读扫码机构相配合的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、旋转码垛台，2、位移调节机构，3、群读扫码机构，4、控制主机，5、载体，11、旋转平台，31、第二线性模组，32、第一线扫相机，33、第一光源，34、第三线性模组，35、第二线扫相机，36、第二光源,37、镜面。具体实施方式以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。实施例：如图1和2所示，本实施例的物流用群读扫码系统包括载体5；旋转码垛台1，上述旋转码垛台1安装于上述载体5前侧的地面上，用于码放多个物流包装箱，并可驱动其上的上述物流包装箱水平旋转，多个上述物流包装箱在上述旋转码垛台1上上下堆叠成长方体形，且每个物流包装箱的货物信息条形码均位于该长方体形的四周表面；位移调节机构2，上述位移调节机构2安装于上述载体5上；群读扫码机构3，上述群读扫码机构3设有至少一个，并与上述位移调节机构2传动连接，且用于扫描读取上述旋转码垛台1上的上述物流包装箱的货物信息条形码信息，上述位移调节机构2可驱动至少一个上述群读扫码机构3上下移动；控制主机4，上述控制主机4分别与上述位移调节机构2和群读扫码机构3电连接，用于分别控制上述位移调节机构2和群读扫码机构3的运行，上述控制主机4与后台数据处理终端通讯连接。作业时，工作人员将堆叠成长方体形的多个物流包装箱放置于旋转码垛台1上，并保持一个面朝向群读扫码机构3，接下来，群读扫码机构3自主调节至最佳的扫描状态，下一步，位移调节机构2驱动群读扫码机构3上下移动，对整个面的多个包装箱上的条形码进行群扫描，并将扫描信息通过控制主机4发送至后台数据处理终端，整个扫描过程实现了高效的批量扫描读取，作业效率极高，并且，降低了人工投入，成本大大缩减，机具经济价值。需要特别说明的是：上述群读扫码机构3在扫描时是成左右的线装扫描，其可覆盖整个码垛堆一个面的面宽，从而实现整面上下扫描，并且，当出现漏扫现象后，会在控制主机4的显示屏上进行显示该技术为现有技术，或是现有技术的简单参数调整，方便作业人员再次进行扫描补漏。上述控制主机4为常规电脑主机，并且配备相应的显示屏及鼠标，在电脑主机上可根据控制界面设置相应的运行参数，从而控制位移调节机构2和群读扫码机构3智能化运行。上述后台数据处理终端为现有技术，主要用于识别并存储每个条形码登录的包装箱产品信息。上述位移调节机构2和群读扫码机构3分别通过自主的电源线连接市电或工业电。作为一种优选的实施方式，上述旋转码垛台1包括旋转平台11，上述旋转平台11为圆形台，并水平设置，其下端通过旋转驱动机构装配于地面上，上述旋转驱动机构用于驱动上述旋转平台11绕其轴心线旋转，该设计在运行过程中，通过旋转驱动机构驱动旋转平台11旋转，从而达到调节码垛堆不同面朝向群读扫码机构3的目的，进而实现整面扫描完毕后的换面扫描，进一步提升整个系统扫码的效率。上述旋转平台11的四周设有至少一条用于方便运输小车移动至旋转平台11上端的斜坡，降低码垛堆转移运输的难度。上述旋转驱动机构可以是电机、电控回转支承等，其使用时外接电源，并且也可以介入控制主机4进行智能化操作，仅需在操作界面程序调整其与位移调节机构2和群读扫码机构3相匹配的运行参数即可。作为一种优选的实施方式，如图2所示，上述位移调节机构2为竖直装配于上述载体5上的第一线性模组，上述第一线性模组上具有与至少一个上述群读扫码机构3一一对应的第一滑块，上述群读扫码机构3位于上述第一线性模组的前侧，并与对应的上述第一滑块传动连接，上述第一线性模组可驱动第一滑块带动对应的上述群读扫码机构3上下移动，从而移动扫描读取上述物流包装箱上的货物信息条形码信息，第一线性模组动力来源于其自身的伺服电机，该伺服电机外接电源，并且在运行产生脉冲信号时，通过该脉冲信号的反馈，控制主机4可以同步控制群读扫码机构3同时作业扫描，其使用方便，运行稳定、顺畅。上述群读扫码机构具有如下几种优选的实施方式：1如图1、2、3所示，上述群读扫码机构3包括第二线性模组31、第一线扫相机32、第一光源33和第一测距感应器，上述第二线性模组31沿前后方向水平设置，并固定于对应的上述第一滑块的前侧，上述第二线性模组31上具有可沿其前后移动的第二滑块，上述第一线扫相机32、第一光源33和第一测距感应器分别通过支架安装于上述第二滑块上，上述第一线扫相机32和第一光源33上下间隔分布，上述第一光源33与上述控制主机4电连接，其光照方向朝前，用于照亮前方的物流包装箱上的货物信息条形码，上述第一线扫相机32与上述控制主机4电连接，用于扫描读取前方的上述物流包装箱的货物信息条形码信息，上述第一测距感应器与上述控制主机4电连接，用于测量其与前方的上述物流包装箱之间的间距，并将该间距信息发送至上述控制主机4，上述第二线性模组31用于驱动上述第二滑块带动支架及其上的上述第一线扫相机32、第一光源33和第一测距感应器同步前后移动，作业时，控制主机4智能化控制第二线性模组31的第二滑块前移对第一线扫相机32进行调焦，第一测距感应器实时测量其与码垛堆待扫描面的间距，当该间距信息缩短至设定值时第一线扫相机32的最佳拍摄扫描焦距，控制主机4控制第二线性模组31停止运行，之后，位移调节机构2带动群读扫码机构3上下移动扫描读取条形码即可，整个作业过程中，第一光源33发出左右水平的线性带状光束，该光束的发射角度与第一线扫相机32适配使得光束发射照亮物流箱待扫描面后，反射光能够正好反射至第一线扫相机32的镜头，并且，第一线扫相机32和第一光源33的相对位置保持不变，保证不同距离物料取图时的光照效果不变，确保取图的稳定性，整个群读扫码机构3设计简单合理，自动化调焦扫描识别，效率较高，错误率较低。在上述技术方案中，群读扫码机构3可以是上下间隔设置的两个如图2和3，可以在扫描面的上下部同时进行扫描，提升扫码效率，并且在该技术方案中，同一个群读扫码机构3的第一光源33可以根据扫描环境设置多个，从而能够清晰的照亮码垛堆扫描面。更佳的，上述第一光源33可转动的安装于上述支架上，并与安装于上述支架上且位于上述第一光源33一端的第一电机传动连接，上述第一电机可驱动上述第一光源33上下翻转，以调节第一光源33的光照角度，上述第一电机与上述控制主机4电连接，在作业过程中，第一测距感应器不断监测其与在待扫描物件之间的间距大小，并将该间距信息发送至控制主机4，控制主机4根据已设定的程序实施控制第一电机运行并转动调节第一光源33的光照角度，从而使得第一光源33光照始终照射于待扫描一排的物件表面的条形码处，从而利于第一线扫相机32的清晰识别。2如图1、2、4所示，上述群读扫码机构3包括第三线性模组34、第二线扫相机35、第二光源36、镜面37和第二测距感应器，上述第一滑块的前侧固定有安装架38，上述第二光源36和镜面37上下间隔的安装在上述安装架38上，上述第三线性模组34竖直安装于上述第一滑块的前侧，其上具有科研其上下移动的第三滑块，上述第二线扫相机35固定于上述第三滑块的前侧，并位于上述镜面37的上方，上述第三线性模组34可驱动上述第三滑块带动上述第二线扫相机35上下移动靠近或远离上述镜面37，上述第二光源36与上述控制主机4电连接，其光照方向朝前，用于照亮前方的物流包装箱上的货物信息条形码，上述镜面37用于接收上述物流包装箱的货物信息条形码的反射光并向上反射，上述第二线扫相机35与上述控制主机4电连接，用于读取上述镜面37反射的货物信息条形码信息，上述第三线性模组34用于驱动上述第二滑块带动支架及其上的上述第二线扫相机35、第二光源36和第二测距感应器同步前后移动，作业时，第二光源36发出左右水平的线性带状光束，并照射在码垛堆的带扫描面，同时，镜面37能够良好的反馈第二光源36光照部分的扫描面图像，并向上反射，此时，第二测距感应器测量到其与扫描面的间距信息，并将该信息发送至控制主机4PLC，控制主机4根据该间距信息计算出第二线扫相机35的相对于镜面37的焦距模拟量，并根据该焦距模拟量控制第三线性模组34运行来调节第二线扫相机35相对于镜面37的最佳焦距，从而达到清晰扫描拍摄的目的，待焦距调节好后，控制主机4控制第三线性模组34停止运行，之后，位移调节机构2带动群读扫码机构3上下移动扫描读取条形码即可，整个作业过程中，第一光源33发出左右水平的线性带状光束，该光束的发射角度与镜面37适配两者的出射及入射角度相匹配，互成光学夹角，通过镜面37的反射以及第二线扫相机35拍照的方式，缩短的条形光源到物料的距离，增加拍照亮度，提升扫描识别条形码的清晰度，间接降低遗漏及错识率。在上述技术方案中，群读扫码机构3可以是上下间隔设置的两个如图2和4，可以在扫描面的上下部同时进行扫描，提升扫码效率，图2和图3中虚线部分的第一线扫相机32为其上下移动调焦时的虚拟位移图示。作为一种优选的实施方式，上述载体5为箱体结构，其前侧的中部设有用于装配上述位移调节机构2的缺口，整个箱体结构底部安装有支撑脚，能够稳定的放置于地面。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种物流用群读扫码系统，其特征在于，包括：载体5；旋转码垛台1，所述旋转码垛台1安装于所述载体5前侧的地面上，用于码放多个物流包装箱，并可驱动其上的所述物流包装箱水平旋转，多个所述物流包装箱在所述旋转码垛台1上上下堆叠成长方体形，且每个物流包装箱的货物信息条形码均位于该长方体形的四周表面；位移调节机构2，所述位移调节机构2安装于所述载体5上；群读扫码机构3，所述群读扫码机构3设有至少一个，并与所述位移调节机构2传动连接，且用于扫描读取所述旋转码垛台1上的所述物流包装箱的货物信息条形码信息，所述位移调节机构2可驱动至少一个所述群读扫码机构3上下移动；控制主机4，所述控制主机4分别与所述位移调节机构2和群读扫码机构3电连接，用于分别控制所述位移调节机构2和群读扫码机构3的运行，所述控制主机4与后台数据处理终端通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种物流用群读扫码系统，其特征在于：所述旋转码垛台1包括旋转平台11，所述旋转平台11为圆形台，并水平设置，其下端通过旋转驱动机构装配于地面上，所述旋转驱动机构用于驱动所述旋转平台11绕其轴心线旋转。3.根据权利要求1所述的一种物流用群读扫码系统，其特征在于：所述位移调节机构2为竖直装配于所述载体5上的第一线性模组，所述第一线性模组上具有与至少一个所述群读扫码机构3一一对应的第一滑块，所述群读扫码机构3位于所述第一线性模组的前侧，并与对应的所述第一滑块传动连接，所述第一线性模组可驱动第一滑块带动对应的所述群读扫码机构3上下移动，从而移动扫描读取所述物流包装箱上的货物信息条形码信息。4.根据权利要求3所述的一种物流用群读扫码系统，其特征在于：所述群读扫码机构3包括第二线性模组31、第一线扫相机32、第一光源33和第一测距感应器，所述第二线性模组31沿前后方向水平设置，并固定于对应的所述第一滑块的前侧，所述第二线性模组31上具有可沿其前后移动的第二滑块，所述第一线扫相机32、第一光源33和第一测距感应器分别通过支架安装于所述第二滑块上，所述第一线扫相机32和第一光源33上下间隔分布，所述第一光源33与所述控制主机4电连接，其光照方向朝前，用于照亮前方的物流包装箱上的货物信息条形码，所述第一线扫相机32与所述控制主机4电连接，用于扫描读取前方的所述物流包装箱的货物信息条形码信息，所述第一测距感应器与所述控制主机4电连接，用于测量其与前方的所述物流包装箱之间的间距，并将该间距信息发送至所述控制主机4，所述第二线性模组31用于驱动所述第二滑块带动支架及其上的所述第一线扫相机32、第一光源33和第一测距感应器同步前后移动。5.根据权利要求3所述的一种物流用群读扫码系统，其特征在于：所述群读扫码机构3包括第三线性模组34、第二线扫相机35、第二光源36、镜面37和第二测距感应器，所述第一滑块的前侧固定有安装架38，所述第二光源36和镜面37上下间隔的安装在所述安装架38上，所述第三线性模组34竖直安装于所述第一滑块的前侧，其上具有科研其上下移动的第三滑块，所述第二线扫相机35固定于所述第三滑块的前侧，并位于所述镜面37的上方，所述第三线性模组34可驱动所述第三滑块带动所述第二线扫相机35上下移动靠近或远离所述镜面37，所述第二光源36与所述控制主机4电连接，其光照方向朝前，用于照亮前方的物流包装箱上的货物信息条形码，所述镜面37用于接收所述物流包装箱的货物信息条形码的反射光并向上反射，所述第二线扫相机35与所述控制主机4电连接，用于读取所述镜面37反射的货物信息条形码信息，所述第三线性模组34用于驱动所述第二滑块带动支架及其上的所述第二线扫相机35、第二光源36和第二测距感应器同步前后移动。6.根据权利要求4或5所述的一种物流用群读扫码系统，其特征在于：所述第一光源33或所述第二光源36为沿左右方向水平设置的条形光源。7.根据权利要求6所述的一种物流用群读扫码系统，其特征在于：所述第一光源33可转动的安装于所述支架上，并与安装于所述支架上且位于所述第一光源33一端的第一电机传动连接，所述第一电机可驱动所述第一光源33上下翻转，以调节第一光源33的光照角度，所述第一电机与所述控制主机4电连接。8.根据权利要求1至5任一项所述的一种物流用群读扫码系统，其特征在于：所述载体5为箱体结构，其前侧的中部设有用于装配所述位移调节机构2的缺口。

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