申请/专利权人：驭势科技(浙江)有限公司

申请日：2019-09-19

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110550412B

主分类号：B65G41/00

分类号：B65G41/00;B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.01.03#实质审查的生效;2019.12.10#公开

摘要：本公开涉及一种智能驾驶运输工具、运输工具组合及控制方法，用于自动装载货物，可以减小运输过程中的风阻。智能驾驶运输工具包括本体、行走装置、承载装置、传感器组和智能驾驶控制器。本体为装配基体；行走装置设置于本体底部并用于驱动和制动智能驾驶运输工具；承载装置包括能够承载货物的承载面，承载装置设置于本体上部，承载装置被设置为允许货物沿本体的纵向从承载面的一个边缘滑滚至承载面，以及，允许货物沿纵向从另一个边缘离开承载面，运输工具未设置驾乘空间；传感器组用于获取周围环境和本车的数据；智能驾驶控制器，用于基于传感器组的数据进行感知定位、规划路径并控制智能驾驶运输工具行驶。

主权项：1.一种智能驾驶运输工具，其特征在于，不设置驾乘空间，所述智能驾驶运输工具包括：本体，所述本体为装配基体；行走装置，设置于所述本体底部，用于驱动和制动所述智能驾驶运输工具；以及承载装置，包括能够承载货物的承载面，所述承载装置设置于所述本体上部，所述承载装置被设置为允许货物沿所述本体的纵向从所述承载面的一个边缘滑滚至所述承载面，以及，允许货物沿所述纵向从另一个边缘离开所述承载面；传感器组，用于获取周围环境和本车的数据；以及智能驾驶控制器，用于基于所述传感器组的数据进行感知定位、规划路径并控制所述智能驾驶运输工具行驶；第一连接机构，所述第一连接机构设置于所述本体的纵向上的两个端部中的一者；所述第一连接机构包括伸缩机构和设置于所述伸缩机构自由端的连接件，所述伸缩机构能够伸缩以驱动所述连接件在所述本体的纵向上远离或靠近所述本体；所述伸缩机构包括第一滑块、第一摇臂和限位机构，所述第一滑块能沿所述本体的横向往复移动，所述第一摇臂的一端铰接于所述第一滑块，所述限位机构与所述第一摇臂的另一端连接以限制所述第一摇臂的另一端沿所述横向移动；所述第一摇臂的所述另一端连接所述连接件并能驱动所述连接件在所述本体的纵向移动；所述限位机构包括第二滑块和第二摇臂，所述第二滑块能沿所述本体的横向往复移动，所述第二摇臂的一端铰接于所述第二滑块、另一端铰接于所述第一摇臂的所述另一端，所述第一滑块和所述第二滑块分别位于所述第一摇臂和第二摇臂的铰接点的两侧；所述承载装置包括升降机构和支撑机构，所述升降机构能够驱动所述支撑机构升降或倾斜。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 驭势科技(浙江)有限公司 智能驾驶运输工具、运输工具组合及控制方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD