申请/专利权人：北京小米松果电子有限公司

申请日：2020-09-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN112180378B

主分类号：G01S15/74

分类号：G01S15/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本公开涉及设备间距离确定方法、装置及存储介质，所述方法包括：在第一设备侧记录的第一时刻，向第二设备发送第一声波信号；接收第二设备响应于第一声波信号而返回的第二声波信号；确定接收到第二设备发送的第二声波信号的第一设备的第四时刻以及对第二声波信号解析，得到第二时刻和第三时刻；根据第一时刻、第二时刻、第三时刻和第四时刻，确定第一设备和第二设备之间的声波信号传输时间；根据声波在空气中的传输速度和声波信号传输时间，确定第一设备和第二设备之间的距离，无需预知第一设备和第二设备的方位信息，则可计算出第一设备和第二设备之间的距离，降低了确定设备间距离的计算难度。

主权项：1.一种设备间距离确定方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：在所述第一设备侧记录的第一时刻，向第二设备发送第一声波信号；接收所述第二设备响应于所述第一声波信号而返回的第二声波信号；其中，所述第二声波信号携带时间信息，所述时间信息包括：所述第二设备接收到所述第一声波信号的第二时刻和发送所述第二声波信号的第三时刻；确定接收到所述第二声波信号时所述第一设备侧记录的第四时刻；对所述第二声波信号解析，以得到所述第二时刻和所述第三时刻；根据所述第一时刻、所述第二时刻、所述第三时刻和所述第四时刻，确定所述第一设备和所述第二设备之间的声波信号传输时间；根据声波在空气中的传输速度和所述声波信号传输时间，确定所述第一设备和所述第二设备之间的距离；所述第二声波信号包括标识信息、所述第二时刻对应的声波频率序列以及所述第三时刻对应的声波频率序列，所述确定接收到所述第二声波信号时所述第一设备侧记录的第四时刻，包括：根据接收到所述标识信息的时刻，确定接收到所述第二声波信号时所述第一设备侧记录的第四时刻；所述标识信息为预设频率序列，相应地，所述根据接收到所述标识信息的时刻，确定接收到所述第二声波信号时所述第一设备侧记录的第四时刻，包括：将解析得到所述预设频率序列的连续多帧子帧信号作为第一目标子帧信号，并确定接收到所述第一目标子帧信号中的最后一帧子帧信号的时刻；将所述第一目标子帧信号中除所述最后一帧子帧信号之外的其他子帧信号转换为第一时域信号；在所述第一时域信号对应的采样点中，确定所述预设频率序列中除子序列之外的其他频率对应的采样点数量与预设的采样频率的第一比值，并将与所述第一比值对应的负数确定为第一检测时长，其中，所述子序列为解析得到的所述预设频率序列在所述最后一帧子帧信号中包括的频率；将接收到所述第一目标子帧信号中的最后一帧子帧信号的时刻与所述第一检测时长之和确定为接收到所述第二声波信号时所述第一设备侧记录的第四时刻。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京小米松果电子有限公司 设备间距离确定方法、装置及存储介质

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