申请/专利权人：江苏鑫晨光热技术有限公司

申请日：2021-11-01

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114018173B

主分类号：G01B11/24

分类号：G01B11/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2022.02.08#公开

摘要：本发明公开了一种定日镜面形初始法线室外测量系统及方法，包括两轴姿态传感器，所述两轴姿态传感器的数量至少为两台，分别布布置在目标子镜镜面上，用于测量摆放点处两个正交方向的转动分量；根据两轴姿态传感器采集到的数据，计算待测定日镜的初始法线，并保存计算结果。本发明通过在定日镜镜面上布置两轴姿态传感器测量目标子镜的空间姿态，实现了一种高精度、高效、适应性好的定日镜初始法线室外测量系统。

主权项：1.一种定日镜面形初始法线室外测量方法，其特征在于，包括如下步骤：1将待测定日镜俯仰角和方位角调整为0°，定日镜镜面基本处于水平状态；2在目标子镜上布置两轴姿态传感器，所有两轴姿态传感器的对应转轴相互平行；3待测定日镜稳定后采集两轴传感器的转动分量，两轴姿态传感器将对应子镜的反射法线分解为绕X轴转动分量θx和绕Y轴转动分量θy；4待测定日镜的传动误差模型已知，校正所得的传动误差参数为[φxφyΔAzΔAt]hnum，其中φx表示定日镜立柱绕X轴转角，φy表示定日镜立柱绕Y轴转角，ΔAz表示定日镜方位角零位偏差，ΔAt表示定日镜俯仰角零位偏差，hnum表示定日镜编号；5单个子镜初始法线为： 其中表示编号为hnum定日镜的第j片子镜初始法线，RotX表示绕X轴的旋转矩阵，RotY表示绕Y轴的旋转矩阵，RotZ表示绕Z轴的旋转矩阵；6待测定日镜初始法线为： 其中表示所有计算所得的子镜初始法线求和，||表示2-范数运算；7保存计算所得的待测定日镜初始法线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏鑫晨光热技术有限公司 一种定日镜面形初始法线室外测量系统及方法

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