申请/专利权人：之江实验室

申请日：2021-12-16

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114441461B

主分类号：G01N21/31

分类号：G01N21/31;G01L1/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2022.05.06#公开

摘要：本发明公开了一种基于微纳光纤的接近觉—接触觉传感器。柔性基底、隔离层、柔性薄膜依次层叠布置，柔性基底和隔离层之间、隔离层和柔性薄膜之间分别布置有一根微纳光纤，两根微纳光纤均沿直线平行布置且正上下方布置；两根微纳光纤分别感知接近觉和感知接触觉，感知接近觉的微纳光纤位于上方，感知接近觉的微纳光纤之上布置有湿度敏感层，湿度敏感层上方的柔性薄膜处开设有湿度和压力工作窗口。本发明可实现接近、接触、离开等全过程监测，为多功能光子皮肤在人机交互、智能机器人方面的应用提供了一种新的可行性设计方案。

主权项：1.一种基于微纳光纤的接近觉—接触觉传感器，其特征在于：包括柔性基底1、两根拉伸过的微纳光纤、隔离层5、柔性薄膜7，柔性基底1、隔离层5、柔性薄膜7依次层叠布置，柔性基底1和隔离层5之间布置有第一根微纳光纤，隔离层5和柔性薄膜7之间布置有第二根微纳光纤，两根微纳光纤均沿直线平行布置且第二根微纳光纤位于第一根微纳光纤的正上方；两根微纳光纤分别为感知接近觉的微纳光纤和感知接触觉的微纳光纤，感知接触觉的微纳光纤位于柔性基底1和隔离层5之间，感知接近觉的微纳光纤位于隔离层5和柔性薄膜7之间；隔离层5和柔性薄膜7之间的感知接近觉的微纳光纤之上布置有湿度敏感层8，湿度敏感层8上方的柔性薄膜7处开设有湿度和压力工作窗口9；所述湿度敏感层8为湿敏材料。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 之江实验室 一种基于微纳光纤的接近觉—接触觉传感器

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