申请/专利权人：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)

申请日：2023-10-30

公开（公告）日：2024-02-02

公开（公告）号：CN117484552A

主分类号：B25J19/02

分类号：B25J19/02;G01L5/169;G01L5/00;G01K7/16;G01N27/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明提供了一种基于磁感应力觉自解耦的多功能电子皮肤及其制备方法，多功能电子皮肤包括由下至上依次设置的：基底电路板、磁感应芯片、填充层、磁膜以及湿度传感器，所述湿度传感器的周围绕设有温度传感器。本发明的多功能电子皮肤由多种传感器按照所设计的合理结构布局实现多功能感知，温度传感器利用金属温度敏感特性获取温度值，湿度传感器利用叉指电极检测湿敏材料电阻特性改变获取湿度值，磁感应力觉自解耦的压力传感器利用霍尔传感器在当有外力施加于磁膜上时，测量到由磁膜变形所引起的磁场变化，进而可以测量出所施加外力的大小和方向，正向力和切向力解析无串扰。

主权项：1.一种基于磁感应力觉自解耦的多功能电子皮肤，其特征在于，多功能电子皮肤1包括由下至上依次设置的：基底电路板11、磁感应芯片12、填充层13、磁膜14以及湿度传感器15，所述湿度传感器15的周围绕设有温度传感器16。

全文数据：

权利要求：

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