申请/专利权人：深圳市富云帝科技有限公司

申请日：2022-07-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115092666B

主分类号：B65G47/82

分类号：B65G47/82;B65G47/22;B65G57/03;B65G57/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明涉及一种码垛装置，尤其涉及一种茶叶包装箱码垛装置。本发明提供一种能够对多个茶叶包装箱进行码垛，且不易损坏茶叶包装箱的茶叶包装箱码垛装置。本发明提供了这样一种茶叶包装箱码垛装置，包括有底座、传送台、支撑座和机械臂，底座左上部固定设置有能够对茶叶包装箱进行传送的传送台，底座顶部中间位置固定设置有支撑座，支撑座上转动式设置有机械臂。传送台运作将多个茶叶包装箱传送至钉铲上，然后通过机械臂运作向右转动至放置板上方，再通过气缸的伸缩杆缩短带动钉铲向外移动，在拨动板的作用下将茶叶包装箱拨动至放置板上，不仅避免了茶叶包装箱损坏，而且还实现了对茶叶包装箱进行自动码垛。

主权项：1.一种茶叶包装箱码垛装置，包括有底座（1）、传送台（2）、支撑座（3）和机械臂（4），底座（1）左上部固定设置有能够对茶叶包装箱进行传送的传送台（2），底座（1）顶部中间位置固定设置有支撑座（3），支撑座（3）上转动式设置有机械臂（4），其特征在于，还包括有取料机构（5）和调节机构（6），机械臂（4）上设置有能够进行取料的取料机构（5），取料机构（5）上设置有能够根据茶叶包装箱宽度进行调节的调节机构（6）；取料机构（5）包括有固定块（501）、气缸（502）、钉铲（503）、导向架（504）和拨动板（505），机械臂（4）前部固定设置有固定块（501），固定块（501）内部固定设置有气缸（502），气缸（502）的伸缩杆前端固定设置有能够进行取料的钉铲（503），钉铲（503）上部后侧固定设置有导向架（504），固定块（501）底部固定设置有拨动板（505），拨动板（505）前侧开有上下两个滑槽，导向架（504）与拨动板（505）滑动式连接；调节机构（6）包括有滑杆（601）、第一限位板（602）、第一把手（603）和旋钮（604），拨动板（505）前侧的两个滑槽右部均滑动式设置有滑杆（601），两个滑杆（601）后端之间固定设置有能够根据茶叶包装箱宽度进行调节的第一限位板（602），第一限位板（602）右侧中间位置固定设置有第一把手（603），上部的滑杆（601）前端螺纹式设置有旋钮（604）；还包括有能够对不同宽度的茶叶包装箱进行限位的限位机构（7），限位机构（7）包括有固定板（701）、丝杆（702）、第二把手（703）、第二限位板（704）、导杆（705）、刻度尺（706）、螺钉（707）和限位块（708），传送台（2）顶部前后两侧均固定设置有固定板（701），两个固定板（701）右部均螺纹式设置有丝杆（702），两个固定板（701）的丝杆（702）相互远离的一侧均固定设置有第二把手（703），两个固定板（701）的丝杆（702）相互靠近的一侧均转动式连接有能够对不同宽度的茶叶包装箱进行限位的第二限位板（704），两个第二限位板（704）左部外侧均固定设置有导杆（705），两个导杆（705）均贯穿相近的固定板（701）并与之滑动配合，两个固定板（701）左上部之间滑动式设置有刻度尺（706），刻度尺（706）前部螺纹式设置有螺钉（707），第二限位板（704）左上部固定设置有限位块（708），刻度尺（706）向下移动会与限位块（708）接触；还包括有能够防止码垛后的茶叶包装箱倾倒的防倒机构（8），防倒机构（8）包括有支撑架（801）、第一挡板（802）、第二挡板（803）和螺母（804），底座（1）右上部左右对称固定设置有支撑架（801），两个支撑架（801）之间滑动式设置有能够防止码垛之后的茶叶包装箱倾倒的第一挡板（802），第一挡板（802）右部滑动式设置有第二挡板（803），第二挡板（803）后部上下对称螺纹式设置有螺母（804）；还包括有能够将第一挡板（802）推开，便于茶叶包装箱进行码垛的推开机构（9），推开机构（9）包括有固定杆（901）、轴座（902）和固定轴（903），机械臂（4）下部滑动式设置有固定杆（901），第一挡板（802）左侧固定设置有轴座（902），轴座（902）上固定设置有固定轴（903），固定杆（901）右部与固定轴（903）转动式连接。

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百度查询： 深圳市富云帝科技有限公司 一种茶叶包装箱码垛装置

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