申请/专利权人：上海铂联通信技术有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117579991B

主分类号：H04W4/02

分类号：H04W4/02;H04W64/00;H04B1/3822;G01S3/14;H01Q3/08;H01Q1/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明提供了一种云台通信天线系统、测向方法及车载云台通信天线系统，所述云台通信天线系统，包括：收发天线模块，用于与测试终端通信以进行测试信号收发；射频旋转组件，安装在所述收发天线模块底端，用于带动所述收发天线模块实现在至少两个旋转平面的旋转，且两个所述旋转平面之间具有夹角；信号处理模块，与所述收发天线模块通信连接，用于与所述收发天线模块进行信号交互。本发明将射频功率和天线增益最大化的覆盖到用户的目标区域，实现精确和远距离测向要求；可在不同场景中能够人为或自动的控制天线辐射角度来实现精准定向，最大化的发挥有限空间内天线的增益。

主权项：1.一种云台通信天线系统，其特征在于，包括：收发天线模块，用于与测试终端通信以进行测试信号收发；射频旋转组件，安装在所述收发天线模块底端，用于带动所述收发天线模块实现在至少两个旋转平面的旋转，且两个所述旋转平面之间具有夹角；信号处理模块，与所述收发天线模块通信连接，用于与所述收发天线模块进行信号交互；其中，所述收发天线模块包括第一检测单元、第二检测单元和收发天线单元，所述第一检测单元用于检测所述收发天线单元在第一方向的第一位置信息，所述第二检测单元用于检测所述收发天线单元在第二方向的第二位置信息，所述信号处理模块包括信号处理单元、位置检测单元和计算单元，所述位置检测单元与所述计算单元通信连接，所述位置检测单元用于检测所述收发天线单元的当前位置信息，所述信号处理单元用于根据所述收发天线单元接收到不同方向的测试信号的强度、所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述测试终端相对于所述收发天线单元的相对位置信息，所述计算单元根据所述相对位置信息和所述当前位置信息确定所述测试终端的目标位置信息；所述射频旋转组件包括云台座、射频旋转关节、水平旋转部和竖直旋转部，所述水平旋转部和所述射频旋转关节均安装在所述云台座内部，所述竖直旋转部安装在所述云台座外部，所述水平旋转部的转动端与所述射频旋转关节的转动端连接，所述射频旋转关节的射频通道与所述收发天线模块连接，以通过所述水平旋转部驱动所述射频旋转关节的转动端转动，所述水平旋转部的转动端带动所述收发天线模块沿水平方向转动，所述竖直旋转部一端转动连接在所述云台座外部，所述竖直旋转部另一端与所述收发天线模块转动连接，以带动所述收发天线模块沿竖直方向转动;所述水平旋转部的转动端包括中空电机，所述中空电机包括电机外壳、电机转子和电机轴，所述射频旋转关节的转动端包括射频旋转关节转子，所述电机转子与所述电机轴一端固定连接，所述电机轴的另一端与所述射频旋转关节转子固定连接，以带动所述收发天线模块沿水平方向转动；所述射频旋转组件包括内置控制器，用于控制所述射频旋转组件内的电机的运转，所述电机包括中空电机，所述中空电机内置方向角编码器，用于测量所述测试终端相对于所述中空电机零点的角度。

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百度查询： 上海铂联通信技术有限公司 云台通信天线系统、测向方法及车载云台通信天线系统

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