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【发明授权】一种改进调频连续波雷达目标检测的降噪方法_惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司_202011051384.1 

申请/专利权人:惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司

申请日:2020-09-29

公开(公告)日:2024-04-02

公开(公告)号:CN112630768B

主分类号:G01S13/58

分类号:G01S13/58;G01S13/931;G01S7/41;G01S7/35;G06F17/16

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.02#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要:本申请涉及一种改进调频连续波雷达目标检测的降噪方法,应用于汽车电子产品中,所述方法包括:获取并处理雷达的回波混频信号,生成原始数据矩阵;将所述原始数据矩阵通过二维自适应滤波器进行滤波;对滤波后的所述原始数据矩阵进行处理。有益效果是:本申请通过二维自适应滤波器来抑制汽车雷达信号中有效目标周围的噪声;因而在距离多普勒图中大大提高目标幅度与周围噪声幅度的对比度。通过增加这种对比度,目标信号功率与周围噪声功率的比率增加,从而让以幅度或者功率为主要特征的目标检测方法,如恒虚警检测法可以更有效地检测到雷达回波弱目标,从而提高检测率。

主权项:1.一种改进调频连续波雷达目标检测的降噪方法,其特征在于,应用于设置有雷达的汽车电子产品中,所述方法包括:获取并处理雷达的回波混频信号,生成原始数据矩阵;将所述原始数据矩阵通过二维自适应滤波器进行滤波;对滤波后的所述原始数据矩阵进行处理;其中,所述二维自适应滤波器包括对径向距离维滤波的径向距离滤波器、对多普勒维滤波的多普勒滤波器;其中,径向距离滤波器的滤波过程包括:将径向距离滤波器的第一输入参数ak初始化,ak是长度为M+1的滤波器系数,即ak=[a0k,a1k,…,aMk];第l个线性调频信号的回波混频信号的原始数据矩阵第k个采样点以及其前M+1个采样点构成中间输入样本它们和第一输入参数ak输入至径向距离滤波器中,得到真实信号在第k个采样时刻的估计值yk,yk与xk,l之差生成误差信号enk,其中,线性调频信号矩阵xk,l=sk,l+nk,l,sk,l为真实信号,nk,l为噪声,k为采样点数,l为线性调频信号个数;根据所述误差信号en和中间输入样本通过自适应算法更新径向距离滤波器在第k+1时刻时的第一输入参数ak+1;通过第一输入参数ak+1对所述线性调频信号的回波混频信号进行迭代计算,输出初次滤波的线性调频信号矩阵。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种改进调频连续波雷达目标检测的降噪方法

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