申请/专利权人：西门子(中国)有限公司

申请日：2022-05-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN114906627B

主分类号：B65G65/00

分类号：B65G65/00;B65G69/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.09.02#实质审查的生效;2022.08.16#公开

摘要：本申请提供了传送带控制方法、装置、电子设备和存储介质，用于对物料投放系统中的传送带进行控制，所述物料投放系统还包括载料台，所述载料台为圆盘状结构，所述载料台被构造为绕轴向旋转，该传送带控制方法包括：确定在所述载料台的径向上所述传送带的末端与所述载料台的轴线之间的投料距离；根据所述投料距离，确定所述传送带沿所述载料台的径向进行伸缩运动的伸缩速度；根据所述伸缩速度，控制所述传送带沿所述载料台的径向进行伸缩运动，以使物料从所述传送带末端下落至所述载料台上距离所述载料台中心不同距离的位置。本方案能够减小将物料输送过程中的人工劳动强度。

主权项：1.一种传送带控制方法200，用于对物料投放系统100中的传送带101进行控制，所述物料投放系统100还包括载料台102，所述载料台102为圆盘状结构，所述载料台102被构造为绕轴向旋转，所述传送带101控制方法包括：确定在所述载料台102的径向上所述传送带101的末端与所述载料台102的轴线之间的投料距离；根据所述投料距离，确定所述传送带101沿所述载料台102的径向进行伸缩运动的伸缩速度；根据所述伸缩速度，控制所述传送带101沿所述载料台102的径向进行伸缩运动，以使物料从所述传送带101末端下落至所述载料台102上距离所述载料台102中心不同距离的位置；所述根据所述伸缩速度，控制所述传送带101沿所述载料台102的径向进行伸缩运动，包括：根据所述伸缩速度，控制所述传送带101沿所述载料台102的径向进行伸缩运动，使所述载料台102绕轴向旋转一周时，从所述传送带101末端下落至所述载料台102上的物料形成至少三个具有相同形状的物料轨迹，所述至少三个物料轨迹绕所述载料台102的圆心均匀分布；所述载料台102上设置有驱动机构仓103，所述驱动机构仓103为圆柱状结构，且所述驱动机构仓103的轴线与所述载料台102的轴线重合；所述根据所述投料距离，确定所述传送带101沿所述载料台102的径向进行伸缩运动的伸缩速度，包括：根据所述载料台102的半径、所述驱动机构仓103的半径、所述载料台102的转速、所述载料台102绕轴向旋转一周时所形成的物料轨迹的数量和所述投料距离，确定所述传送带101沿所述载料台102的径向进行伸缩运动的伸缩速度；根据所述传送带101沿所述载料台102的径向进行伸缩运动的最大伸缩速度，通过如下第二公式计算所述载料台102绕轴向旋转一周时所形成的物料轨迹的最大数量，并根据所述最大数量，确定所述载料台102绕轴向旋转一周时所形成的物料轨迹的数量，其中，所确定出的数量小于或等于所述最大数量；所述第二公式包括： nmax用于表征所述最大数量，vmax用于表征所述最大伸缩速度，R用于表征所述载料台102的半径，r用于表征所述驱动机构仓103的半径，T用于表征所述载料台102的旋转周期，用于表征向下取整。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西门子(中国)有限公司 传送带控制方法、装置、电子设备和存储介质

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