申请/专利权人：安徽科达自动化集团股份有限公司

申请日：2022-07-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN115039908B

主分类号：A24C5/34

分类号：A24C5/34;A24C5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.13#公开

摘要：本发明涉及烟支加工检测技术领域，具体为一种烟支外形检测器，本发明通过在第一安装座和第二安装座顶部安装转动辊，输入传送带通过导向板将待检测烟支输入到两个转动辊之间，由支撑板上的采样摄像头对待检测烟支进行图像采样，再对转动辊进行旋转，使待检测烟支也进行旋转，实现烟支360度的完整图像，不会存在拍摄死角，并且拍摄的图像完整清晰，再将通过图像收集处理模块将图像拼接为烟支的整体图像用于检测，检测精度大大提高，其中本发明进行整体装配，使整个装置紧凑，占地面积小，安装简单，并且专为检测烟支进行设计。

主权项：1.一种烟支外形检测器，包括安装座（1）、安装架（2）、支撑板（3）、采样摄像头（4）、控制计算器（5）和烟支检测系统（30），其特征在于：所述安装座（1）顶部一侧设置有安装架（2），所述安装架（2）表面顶部设置有支撑板（3），所述支撑板（3）底部两侧安装有采样摄像头（4），所述安装座（1）顶部两侧分别通过固定架（8）安装有输入传送带（7）和输出传送带（9），所述输入传送带（7）侧面设置有第一安装座（12），所述第一安装座（12）侧边设置有第二安装座（13），所述第一安装座（12）和第二安装座（13）顶部一侧开设有安装槽（24），所述安装槽（24）内通过连接架（14）安装有转动辊（15），所述第一安装座（12）侧面于转动辊（15）正下方设置有输送槽（21），所述第二安装座（13）侧面连接有第一气缸（11），所述第一气缸（11）安装在安装架（2）表面，所述第一安装座（12）正面设置有废料箱（25），所述第二安装座（13）背面一侧连接有安装板（26），所述安装板（26）表面安装有第二气缸（27），所述第二气缸（27）输出端连接有顶块（28），所述安装座（1）正面设置有控制计算器（5），所述控制计算器（5）顶部表面安装有显示屏（6），所述控制计算器（5）内运行有烟支检测系统（30）；所述烟支检测系统（30）包括中央处理模块、烟支图像收集处理模块、AI智能判断模块、信号发送模块和参数设定模块，所述中央处理模块分别与烟支图像收集处理模块、AI智能判断模块、信号发送模块和参数设定模块相连接，所述烟支图像收集处理模块用于接收采样摄像头（4）采集到的图片，并进行相应的处理，所述AI智能判断模块用于对烟支图像收集处理模块生成的采集图片对比标准图片进行AI识别对比，检测烟支是否存在异常，所述信号发送模块用于控制第一气缸（11）、第二气缸（27）、伺服电机（18）、输入传送带（7）和输出传送带（9）的启动和关闭；所述采样摄像头（4）朝向转动辊（15）的表面，所述安装架（2）表面安装有照明灯（29），所述照明灯（29）与转动辊（15）位置相对应，所述输入传送带（7）一端连接有导向板（16），所述导向板（16）倾斜设置，且较低一端位于第一安装座（12）上的转动辊（15）正上方，所述第一安装座（12）和第二安装座（13）内部开设有安装腔（19），所述安装腔（19）一侧外表面安装有检修门（22），所述安装腔（19）内腔底部安装有伺服电机（18），所述伺服电机（18）通过传动带（17）与转动辊（15）相传动连接，所述安装架（2）表面于第二安装座（13）下方开设有移动滑槽（10），所述第二安装座（13）底部安装有固定块（20），所述固定块（20）与移动滑槽（10）相嵌合滑动连接，两个所述转动辊（15）相对称设计，且输送槽（21）位于两个转动辊（15）之间的正下方，所述输送槽（21）底端位于输出传送带（9）正上方；所述烟支图像收集处理模块包含图像识别单元和图像拼接单元，所述图像识别单元用于烟支轮廓的识别，再由图像拼接单元对识别后的烟支图片进行拼接成完整的烟支图片，所述参数设定模块包括标准模板设定单元和检测数据设定单元，所述标准模板单元用于传输标准烟支图片作为AI智能判断模块判断的标准对象，所述检测数据设定单元用以设定标准的烟支的长度、直径和颜色数据；使用之前，工作人员通过参数设定模块的标准模板设定单元和检测数据设定单元输入进需要检测烟支信号的标准数据，使用时，输入传送带（7）将待检测烟支输入到导向板（16），导向板（16）将待检测烟支输入到两个转动辊顶部之间，此时两个采样摄像头（4）各采集待检测烟支13面，采集完成后，信号发送模块通过中央处理模块控制伺服电机（18）带动转动辊进行转动，使待检测烟支旋转180°，此时两个采样摄像头（4）每个再采集待检测烟支13面，再次采集完成后，将上述两侧采集的图片传输给烟支图像收集处理模块，由图像识别单元和图像拼接单元对将采集到的图像拼接为烟支的整体图像，随后，处理完成后的烟支的整体图像通过AI智能判断模块对比参数设定模块输入的参数进行判断，当判断烟支外形不合格时，信号发送模块通过中央处理模块控制第二气缸（27）进行动作，由顶块（28）将转动辊（15）上的不合格烟支推进废料箱（25）内，再启动输入传送带（7）将另一待检测烟支输入进转动辊（15）上；当判断烟支外形合格时，信号发送模块通过中央处理模块控制第一气缸（11）进行动作，两个转动辊（15）之间分离，合格的烟支沿着输送槽（21）进入输出传送带（9）表面，输出传送带（9）将合格烟支输出，随后重复上述步骤。

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