申请/专利权人：东莞微感电子技术有限公司

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117574045B

主分类号：G06F17/18

分类号：G06F17/18;H02P27/08;A61C17/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本申请实施例提供了一种电动牙刷控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取用户刷牙过程中覆盖的牙区、刷牙时长、刷牙力度，分别计算刷牙区域得分、刷牙时长得分和刷牙力度得分，最终确定刷牙总得分。通过多维度评分，融合刷牙时长、刷牙区域和刷牙力度等重要信息，得出系统性的评分结果，能够更全面地表征用户刷牙的整体情况，提高评分的准确性。并且基于不同维度的得分，对电动牙刷进行控制，从而加强清洁度和保护牙龈的效果，及时根据多维度的评分进行控制，更好地保护用户的口腔健康。

主权项：1.一种电动牙刷控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过六轴陀螺仪获取六维数据，其中，所述六维数据包括角速度和加速度；对所述角速度进行积分得到第一角度；对所述加速度进行角度转换得到第二角度；根据所述第一角度和所述第二角度转换得到偏航角、倾斜角和横滚角；根据牙刷工作时的偏航角、倾斜角和横滚角与基准角度集，确定偏航角差值、倾斜角差值和横滚角差值，其中，所述基准角度集包括牙刷启动时刻的偏航角、倾斜角和横滚角；当所述偏航角差值小于第一阈值，确定第一方位结果为中；当所述偏航角差值在正方向大于第二阈值，确定所述第一方位结果为左；当所述偏航角差值在负方向大于所述第二阈值，确定所述第一方位结果为右；当所述倾斜角差值大于第三阈值，确定第二方位结果为上，否则，所述第二方位结果为下；当所述横滚角差值小于第四阈值，确定第三方位结果为外侧；当所述横滚角差值大于所述第四阈值且小于第五阈值，确定所述第三方位结果为嚼侧；当所述横滚角差值大于所述第五阈值，确定所述第三方位结果为内侧；当所述第一方位结果为中，且所述横滚角差值大于所述第四阈值，确定所述第三方位结果为内侧；根据所述第一方位结果、所述第二方位结果和所述第三方位结果，确定已覆盖区域的数量；其中，所述已覆盖区域为刷牙过程中覆盖到的牙区，所述牙区包括十六个区域；根据所述已覆盖区域的数量和所述牙区的总数量，确定覆盖率；根据各个所述已覆盖区域的刷牙时长进行方差计算，确定均匀度；根据所述覆盖率、所述均匀度和刷牙区域的权重，确定所述刷牙区域得分；根据当前刷牙时长，确定刷牙时长得分；根据超限力度差值，确定刷牙力度得分，其中，所述超限力度差值为当前刷牙力度与保护上限力度之间的差值；根据所述刷牙区域得分、所述刷牙时长得分和所述刷牙力度得分，确定刷牙总得分；根据所述刷牙区域得分、所述刷牙时长得分、所述刷牙力度得分和所述刷牙总得分，对牙刷的功率和工作时长进行控制。

全文数据：

权利要求：

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