申请/专利权人：浙江工业职业技术学院

申请日：2023-05-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220702507U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开一种抓取机器人，包括驱动机构、升降机构、抓取机构，所述驱动机构包括底板、驱动轮、滑杆、滑板，所述滑板滑动安装在滑杆，所述升降机构连接滑板并可驱动滑板沿滑杆的长度方向上下位移，所述抓取机构安装在滑板，所述抓取机构包括两个相对设置的卡爪，两个所述卡爪可相互靠近或远离。当两个卡爪相互远离时两个卡爪相配合形成凵形，外部的圆柱形或圆环形等物体能从凵形的缺口处进入两个卡爪之间，驱动两个卡爪相互靠近，通过两个卡爪的内侧面相配合夹持在物体的外侧面，进而保证物体在夹取、运送过程中较为稳定，通过升降机构将物体抬起，并通过驱动机构移送物体，以实现对物体的稳定搬运。

主权项：1.一种抓取机器人，其特征在于：包括驱动机构1、升降机构2、抓取机构3，所述驱动机构1包括底板11、驱动轮12、滑杆16、滑板17，所述驱动轮12安装在底板11并可驱动底板11移动，所述滑杆16固定在底板11，所述滑板17滑动安装在滑杆16，所述升降机构2安装在底板11，所述升降机构2连接滑板17并可驱动滑板17沿滑杆16的长度方向上下位移，所述抓取机构3安装在滑板17，所述抓取机构3包括两个相对设置的卡爪32，两个所述卡爪32可相互靠近或远离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江工业职业技术学院 一种抓取机器人

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