申请/专利权人：蒙牛乳业(当阳)有限责任公司

申请日：2023-09-07

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220701474U

主分类号：B65B35/18

分类号：B65B35/18;B65B5/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型提供了一种用于雪糕装箱的吸盘结构，包括安装在机械手末端的伸缩杆，所述伸缩杆竖直设置，伸缩杆底部设置有连接板和三个吸盘，连接板水平设置在伸缩杆的底部，吸盘沿着连接板的长边方向依次设置，其中一个吸盘竖直的固定设置在连接板底面的中部，另外两个吸盘转动设置在连接板的两端，使其能在水平或者竖直状态下转动切换。本实用新型有两个吸盘转动设置在连接板两端，因此在雪糕体积较小时，可以将位于两端的吸盘旋转至水平，仅用固定吸盘进行吸附；当雪糕体积较大时，则将另外两个吸盘旋转至竖直，使得三个吸盘并列设置，从而共同进行吸附工作，使得对于大体积雪糕的吸附力更均匀，运送装箱过程更为稳定。

主权项：1.一种用于雪糕装箱的吸盘结构，所述吸盘结构配合机械手使用，其特征在于：包括安装在机械手末端的伸缩杆，所述伸缩杆竖直设置，伸缩杆底部设置有连接板和三个吸盘，所述连接板水平设置在伸缩杆的底部，所述连接板为长方形板状结构，所述吸盘沿着连接板的长边方向依次设置，其中一个吸盘竖直的固定设置在连接板底面的中部，另外两个吸盘转动设置在连接板的两端，使其能在水平或者竖直状态下转动切换，位于连接板两端的吸盘旋转至竖直状态时，三个吸盘的底部共面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 蒙牛乳业(当阳)有限责任公司 一种用于雪糕装箱的吸盘结构

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