申请/专利权人：西安众怡兴自动化设备有限公司

申请日：2023-09-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699498U

主分类号：B25B27/14

分类号：B25B27/14;B65G47/91

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型属于组装设备技术领域，具体涉及一种皮胶帽与拉杆组装设备。皮胶帽与拉杆组装设备主要包括组装机构、皮胶帽取料机构和皮胶帽撑开机构，通过设置拉杆夹取装置能够完成对拉杆的取料、套装皮胶帽以及对组装完皮胶帽的拉杆进行收料，通过用过设置皮胶帽撑开机构，使用三个以上的撑开将撑开皮胶帽，拉杆被第一升降驱动装置下压组装后，还可以通过第二升降驱动装置使撑开件离开皮胶帽，将被撑开的皮胶帽复原，从而完成皮胶帽与拉杆的顺利组装，整个过程利用了皮胶帽本身的弹性特性，便利了整个皮胶帽与拉杆的组装，整个装置结构可靠，整个拉杆与皮胶帽组装的过程十分快捷高效。

主权项：1.一种皮胶帽与拉杆组装设备，其特征是，包括组装机构和皮胶帽撑开机构，组装机构包括拉杆夹取装置、第一驱动装置和第一升降驱动装置，所述拉杆夹取装置用于在拉杆取料工位夹取拉杆，所述第一驱动装置用于驱动拉杆夹取装置将拉杆运至组装工位和收料工位，所述第一升降驱动装置用于驱动拉杆下压与皮胶帽进行组装，所述组装工位上具有皮胶帽放置位；皮胶帽撑开机构包括撑开件，所述撑开件上具有用于伸入皮胶帽的拉伸部，所述撑开件上还连接有用于驱动所述撑开件拉开皮胶帽的撑开驱动装置，所述皮胶帽撑开机构还包括用于驱动所述拉伸部进入或离开皮胶帽的第二升降驱动装置，所述皮胶帽撑开机构设置在所述组装工位，所述皮胶帽撑开机构包括至少三个所述撑开件，所述三个所述撑开件围绕所述皮胶帽放置位设置；所述皮胶帽与拉杆组装设备还包括皮胶帽取料机构，所述皮胶帽取料机构包括用于吸取皮胶帽的吸附装置，所述吸附装置上设有用于将皮胶帽从皮胶帽取料工位运至皮胶帽放置位的第三驱动装置；当所述皮胶帽取料机构将皮胶帽放置在所述皮胶帽放置位后，所述皮胶帽撑开机构撑开皮胶帽，当皮胶帽被撑开后且拉杆处于组装工位时，所述第一升降驱动装置驱动拉杆下压与皮胶帽进行组装。

全文数据：

权利要求：

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