申请/专利权人：太原理工大学

申请日：2024-02-26

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699640U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型属于机械手技术领域，具体提供了一种防物品掉落对夹式机械手，包括安装架，所述安装架的下部设有夹持动力组件，所述夹持动力组件的下部对称设有紧固夹板，所述紧固夹板的相对侧壁上活动内嵌设有自适应型承托夹持组件，所述自适应型承托夹持组件的两侧对称设有防松脱紧固组件；采用预先作用原理结合杠杆原理，通过对物品的夹取挤压，使承托机构与防松脱紧固组件分别自适应地对物品进行承托与夹紧，实现了多方位夹紧物品的技术效果，防止物品在转运过程中松脱掉落；本装置操作便捷，采用单一动力实现紧固夹板的对夹，采用摩擦力较大的柔性材料与物品自适应接触挤压，在保护物品表面状态的同时防止物品掉落。

主权项：1.一种防物品掉落对夹式机械手，包括安装架（1），所述安装架（1）的内部设有动力电机，其特征在于：所述安装架（1）的下部设有夹持动力组件（5），所述夹持动力组件（5）的下部对称设有紧固夹板（4），所述紧固夹板（4）的相对侧壁上活动内嵌设有自适应型承托夹持组件（2），所述自适应型承托夹持组件（2）的两侧对称设有防松脱紧固组件（3），其中，所述自适应型承托夹持组件（2）包括弹动夹板（21）、伸缩柱（22）和承托机构（24），所述弹动夹板（21）活动设于对称的所述紧固夹板（4）的相对侧壁上，所述伸缩柱（22）阵列连接于弹动夹板（21）与紧固夹板（4）之间，所述伸缩柱（22）的外侧套接有弹动弹簧（23），所述弹动弹簧（23）连接于弹动夹板（21）与紧固夹板（4）之间，所述承托机构（24）阵列设于弹动夹板（21）靠近紧固夹板（4）的侧壁上，所述承托机构（24）活动设于紧固夹板（4）的内部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 太原理工大学 一种防物品掉落对夹式机械手

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