申请/专利权人：嘉应学院

申请日：2024-02-18

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117859521A

主分类号：A01D46/30

分类号：A01D46/30

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：本发明提供一种水果采摘机器人防掉落装置，涉及水果采摘技术领域。该水果采摘机器人防掉落装置，包括转向机构、升降机构、折断机构和限位机构，所述转向机构包括底座，所述底座的上表面通过转向机构转动连接有升降机构，所述升降机构的升降端设置有折断机构，所述折断机构包括两个相向移动的折断刀，所述折断刀位于限位机构的内部滑动，所述限位机构包括第二连接框，所述第二连接框的上表面中部开设有对水果根茎进行限位的缺口，还包括漏斗，所述漏斗连接于限位机构的底部，所述漏斗的底部连接有伸缩软套，所述伸缩软套的底部设置有收集箱。本发明通过对根茎进行限位和切断，可有效避免硬拉造成对表皮的损坏，且防止水果掉落至旁处。

主权项：1.一种水果采摘机器人防掉落装置，其特征在于：包括转向机构1、升降机构2、折断机构3和限位机构4，所述转向机构1包括底座11，所述底座11的上表面通过转向机构1转动连接有升降机构2，所述升降机构2的升降端设置有折断机构3，所述折断机构3包括两个相向移动的折断刀35，所述折断刀35位于限位机构4的内部滑动，所述限位机构4包括第二连接框41，所述第二连接框41的上表面中部开设有对水果根茎进行限位的缺口43；还包括漏斗5，所述漏斗5连接于限位机构4的底部，所述漏斗5的底部连接有伸缩软套6，所述伸缩软套6的底部设置有收集箱7。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 嘉应学院 一种水果采摘机器人防掉落装置

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