申请/专利权人：山东泰邦生物制品有限公司

申请日：2023-08-10

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220702409U

主分类号：B65G47/22

分类号：B65G47/22;B65G35/00;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型涉及一种血浆袋摆放平整辅助装置，属于物料转运技术领域，包括血浆袋输送机构，血浆袋输送机构上放置有托盘，托盘上设有多排用于盛放血浆袋的放置槽，血浆袋输送机构上方设有导轨，导轨上设有可移动的移动小车，移动小车上安装有执行机构，执行机构包括安装在移动小车上的气缸，气缸活塞杆末端安装有前后往复平移机构，前后往复平移机构下端安装有左右往复平移机构，左右往复平移机构下端安装有按压板，按压板下端面上设有硅胶垫。本实用新型自动化高，最大程度降低本岗位生产用人血浆挑浆入库工作环境中机械手抓取不稳定，血浆袋摆放不整齐的现象，提高机器人的抓取效果，减少人工劳动力及产品原材料损失，增加工作效率。

主权项：1.一种血浆袋摆放平整辅助装置，包括血浆袋输送机构，其特征在于，血浆袋输送机构上放置有托盘7，托盘7上设有多排用于盛放血浆袋的放置槽22，血浆袋输送机构上方设有导轨6，导轨6上设有可移动的移动小车4，移动小车4上安装有执行机构3；执行机构3包括安装在移动小车4上的气缸9，气缸9活塞杆末端安装有前后往复平移机构11，前后往复平移机构11下端安装有左右往复平移机构12，左右往复平移机构12下端安装有按压板14，按压板14下端面上设有硅胶垫15；前后往复平移机构11与左右往复平移机构12的结构相同，往复平移机构包括圆盘16，圆盘16圆周面上固定设有两个L形导向座20，圆盘16上端设有转动电机23，转动电机23主轴穿过圆盘16，转动电机23主轴上安装有摆动板17，摆动板17下端面上固定设有限位柱18，限位柱18上套设有矩形环19，矩形环19两侧面个固定设有一个伸缩杆21，伸缩杆21贯穿L形导向座20设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东泰邦生物制品有限公司 一种血浆袋摆放平整辅助装置

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