申请/专利权人：江苏森蓝智能系统有限公司

申请日：2023-08-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220702320U

主分类号：B65G35/00

分类号：B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种可升降平面全自由度AGV，包括AGV底盘以及AGV台面，所述AGV台面包括框架，旨在解决目前自动叠片机与装配工位之间的转运，虽具备该行走方式和驱动方式的AGV小车，但无法处理高度差之间的转运、且无法同时满足两种轴向长度规格物料的适配的问题。本实用新型提供的AGV，在自动叠片机与装配工位之间转运时，在液压剪式升降组件驱动下，能够提供450‑750mm的升降行程，从而实现高度差工况下的带料转运，且其辊筒台面能够适配800mm和1400mm轴向长度的两种规格的转运。

主权项：1.一种可升降平面全自由度AGV，其特征在于：包括AGV底盘1以及AGV台面2，所述AGV台面2包括框架21，以及设置于框架21内的辊筒传动组件22，所述AGV底盘1与AGV台面2之间还设置多个升降机构3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏森蓝智能系统有限公司 一种可升降平面全自由度AGV

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