申请/专利权人：绵竹市金坤化工有限公司

申请日：2023-08-24

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220702524U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G67/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种硫酸锆搬运装置，涉及硫酸锆搬运领域，包括活动机构和夹持机构，所述夹持机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的一端与第一连接块铰接，所述第一连接块远离第一夹爪的一端与第一棘轮连接，所述第一棘轮转动的与连接板连接，所述连接板与活动机构连接；所述第二夹爪的一端与第二连接块铰接，所述第二铰接块远离第二夹爪的一端与第二棘轮连接；所述第一棘轮与第二棘轮啮合，所述第一棘轮连接有转轴，所述转动远离第一棘轮的一端转动的穿过连接板且与第一伺服电机的输出轴连接，所述第一伺服电机固定在连接板上，所述第一夹爪和第二夹爪活动，将袋装好的硫酸锆进行夹持限位。

主权项：1.一种硫酸锆搬运装置，其特征在于，包括活动机构，所述活动机构上安装连接有用于夹持移动袋装好的硫酸锆的夹持机构；所述夹持机构包括第一夹爪11和第二夹爪21，所述第一夹爪11的一端与第一连接块12铰接，所述第一连接块12远离第一夹爪11的一端与第一棘轮13连接，所述第一棘轮13转动的与连接板31连接，所述连接板31与活动机构连接；所述第二夹爪21的一端铰接有第二连接块22，第二连接块22远离第二夹爪21的一端与第二棘轮23连接；所述第一棘轮13与第二棘轮23啮合，所述第一棘轮13连接有转轴，所述转动远离第一棘轮13的一端转动的穿过连接板31且与第一伺服电机32的输出轴连接，所述第一伺服电机32固定在连接板31上，所述第一伺服电机32用于带动第一棘轮13转动，第一棘轮13转动带动第二棘轮23转动，从而分别带动第一夹爪11和第二夹爪21活动，将袋装好的硫酸锆进行夹持限位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 绵竹市金坤化工有限公司 一种硫酸锆搬运装置

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