申请/专利权人：沈阳乾鼎机械制造有限公司

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220706363U

主分类号：F16H57/023

分类号：F16H57/023;F16H57/028;F16H57/02;F16H57/04;F16H57/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型提供了一种星轮减速机，属于减速机技术领域；星轮减速机包括：第一箱体、第一齿圈、第一行星轮、输入轴组件、第一行星架、中间轴、偏心套、第二齿圈、第二箱体、第二行星轮、第三行星轮、偏心轴、第二行星架和输出轴；使偏心轴带动第二行星架和输出轴转动，从而实现对中间轴的转速进行减速，进而实现对输入转速进行多次减速，以产品的传动更加平稳，并降低传动时产生噪音。由于对输入轴组件的输入转轴进行多次减速，还能降低传动零件之间的冲击力，因此能够使传动零件在长期内实现免维修使用，以提升产品的使用体验。

主权项：1.一种星轮减速机，其特征在于，所述星轮减速机包括：第一箱体；第一齿圈，所述第一齿圈设置有第一内齿，所述第一齿圈固定在所述第一箱体内；第一行星轮，所述第一行星轮的外壁上设置有第一外齿，至少两个所述第一行星轮嵌入所述第一齿圈内，且至少两个所述第一行星轮的第一外齿与所述第一齿圈的第一内齿相啮合；输入轴组件，所述输入轴组件一端的外壁上设置有第二外齿，所述输入轴组件穿入所述第一箱体内，所述输入轴组件与所述第一箱体转动连接，所述输入轴组件的一端位于所述第一箱体内，且所述输入轴组件的第二外齿与所述第一行星轮的第一外齿相啮合；第一行星架，所述第一行星架同时与至少两个所述第一行星轮相连接，且所述第一行星架位于所述输入轴组件的一侧；中间轴，所述中间轴与所述第一行星架相连接；偏心套，所述偏心套绕设在所述中间轴的外侧；第二齿圈，所述第二齿圈内设置有第二内齿，所述第二齿圈与所述第一箱体相连接；第二箱体，所述第二箱体与所述第二齿圈相连接；第二行星轮，所述第二行星轮的外壁上设置有第三外齿，所述第二行星轮套装在所述偏心套的外侧，所述第二行星轮与所述偏心套转动连接，且所述第二行星轮的第三外齿与所述第二齿圈的第二内齿相啮合；第三行星轮，所述第三行星轮的外壁上设置有第四外齿，所述第三行星轮套装在所述偏心套的外侧，且所述第三行星轮的第四外齿与所述第二齿圈的第二内齿相啮合；偏心轴，至少两个所述偏心轴依次穿过所述第二行星轮和所述第三行星轮；第二行星架，所述第二行星架同时与至少两个所述偏心轴相连接，且所述第二行星架与所述第二箱体转动连接；输出轴，所述输出轴与所述第二行星架相连接。

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权利要求：

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