申请/专利权人：福建马坑矿业股份有限公司

申请日：2023-09-01

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220700906U

主分类号：B60L5/28

分类号：B60L5/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶电机车降弓控制装置，通过在电机车侧端面设有红外装置，红外装置直接连接电机车的降弓控制系统，搭配轨道处装配的反射装置，使装置能够通过红外装置来识别需要降弓的区域，并通过车内控制器直接进行降弓控制，装置可安装较高的高度，确保定位准确，实现可靠自动降弓，提高机车运行安全性、稳定性，通过将红外装置装配在升降侧板、顶板、底板组成的调节槽内，同时传感器装配板可通过电动推杆进行横移，再搭配便捷位置调节的反射装置，同时反射板也可通过锁定压板在装配槽内进行不同高度的锁定，使反射装置能够适应更多复杂环境的装配，同时，红外传感器也能够通过编程的控制方式自动调节到对应识别点的高度、宽度。

主权项：1.一种无人驾驶电机车降弓控制装置，其结构包括轨道1、电机车2、感应装置3、反射装置4，所述电机车2装载于轨道1上，所述反射装置4用于感应装置3识别位置；其特征在于：所述感应装置3包括底板3a、固定板3b、限位槽3c、螺杆3d、调节槽3e、红外装置3f、顶板3g、传动箱3h、电机3i、齿轮3j、连接杆3k、限位环3l、升降侧板3m，所述升降侧板3m设有2块，2块所述升降侧板3m上下两端分别固定有顶板3g与底板3a，2块所述升降侧板3m与顶板3g、底板3a之间形成有调节槽3e，2块所述升降侧板3m邻近调节槽3e端均设有限位槽3c，所述2块所述升降侧板3m邻近调节槽3e端均固定连接有固定板3b，所述连接杆3k贯穿顶板3g中部，所述连接杆3k侧端面固定连接有限位环3l，所述限位环3l设于顶板3g内，所述连接杆3k邻近底板3a侧与螺杆3d固定连接，所述螺杆3d远离连接杆3k侧镶嵌设于底板3a上，所述传动箱3h与顶板3g远离升降侧板3m侧固定连接，所述连接杆3k远离螺杆3d侧设于传动箱3h内，所述传动箱3h上锁接有电机3i，所述电机3i通过齿轮3j带动连接杆3k转动，所述红外装置3f装配于调节槽3e内，所述红外装置3f套接于螺杆3d上并与螺杆3d螺纹连接，所述限位槽3c用于限制红外装置3f转动；所述反射装置4包括反射板4a、装配杆4b、装配槽4c、锁定压板4d、装配底板4e、锁接孔4f、第一对接板4g、第二对接板4h，所述第一对接板4g、第二对接板4h可拼接成四边形，所述第一对接板4g、第二对接板4h组合后对应位置上均设有贯穿的锁接孔4f，所述锁接孔4f用于第一对接板4g、第二对接板4h的组合锁定，所述第一对接板4g远离第二对接板4h侧固定有装配底板4e，所述装配底板4e顶部固定连接有装配杆4b，所述装配杆4b中部贯穿设有装配槽4c，所述反射板4a通过锁定压板4d装配于装配槽4c上。

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