申请/专利权人：武汉医美伊光电子有限公司

申请日：2023-07-07

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220695678U

主分类号：A61N5/06

分类号：A61N5/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种多自由度的光波灼灸装置，包括治疗头、机械臂及连接组件，机械臂具有固定端及多个运动自由度的活动端；连接组件包括第一卡接结构、第二卡接结构、第三卡接结构、第四卡接结构及弹性结构，第一卡接结构和第二卡接结构连接治疗头并设置于治疗头的两侧，第三卡接结构连接活动端，并能够与第一卡接结构卡接，第四卡接结构滑动连接活动端，并能够通过滑动与第二卡接结构卡接或者与第二卡接结构分离，弹性结构连接第四卡接结构及活动端，用于提供第四卡接结构卡接第二卡接结构的弹力。本实用新型中的治疗头可以根据需要更换。

主权项：1.一种多自由度的光波灼灸装置，其特征在于，包括：治疗头；机械臂，具有固定端及多个运动自由度的活动端；连接组件，包括第一卡接结构、第二卡接结构、第三卡接结构、第四卡接结构及弹性结构，所述第一卡接结构和所述第二卡接结构连接所述治疗头并设置于所述治疗头的两侧，所述第三卡接结构连接所述活动端，并能够与所述第一卡接结构卡接，所述第四卡接结构滑动连接所述活动端，并能够通过滑动与所述第二卡接结构卡接或者与所述第二卡接结构分离，所述弹性结构连接所述第四卡接结构及所述活动端，用于提供所述第四卡接结构卡接所述第二卡接结构的弹力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉医美伊光电子有限公司 一种多自由度的光波灼灸装置

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