申请/专利权人：宣邦机器人(苏州)有限公司

申请日：2023-07-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220701219U

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024;B63B73/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型涉及船舶制造技术领域，公开了一种具有曲面自适应能力的爬壁作业平台，包括远程系统、控制系统、爬壁特种作业平台设备、接口和工具模块，远程系统和控制系统连接，控制系统内部设有微处理器，控制系统和爬壁特种作业平台设备连接，爬壁特种作业平台设备通过接口和工具模块连接。本实用新型作为曲面自适应能力的爬壁作业平台，关节自由度较多，适合小曲率多曲面的表面作业，具有灵活的运动控制能力，可实现可编程的路径控制；模块化设计爬壁特种作业平台，可选择安装旋转臂、移动臂、关节机器人臂等多种模块，集成多种控制功能，可选多种工艺包适合多种应用场景。

主权项：1.一种具有曲面自适应能力的爬壁作业平台，其特征在于：包括远程系统01、控制系统1、爬壁特种作业平台设备2、接口3和工具模块4，所述远程系统01和控制系统1连接，所述控制系统1内部设有微处理器，所述控制系统1和爬壁特种作业平台设备2连接，所述爬壁特种作业平台设备2通过接口3和工具模块4连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宣邦机器人(苏州)有限公司 一种具有曲面自适应能力的爬壁作业平台

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