申请/专利权人：广东巧手智能科技有限公司

申请日：2023-09-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699646U

主分类号：B25J15/10

分类号：B25J15/10;B25J15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了一种柔性夹爪，包括固定板，所述固定板内部的四个端脚均开设有滑槽，四个所述滑槽的内部均滑动连接有滑动块，四个所述滑动块的下端面均固定设有连接板，四个所述连接板的下端面均设有爪夹，所述固定板的下端面设有导向杆，所述导向杆的外部滑动套设有连接盘，所述连接盘的四个端脚均设有活动杆A，四个所述活动杆A与连接盘之间均活动连接有活动轴A，四个所述活动杆A的一端均设有活动杆B，四个所述活动杆B与四个活动杆A之间活动连接有活动轴B，四个所述活动杆B的下端面均固定设有加强爪，四个所述活动杆A和四个所述活动杆B之间设有伸缩套杆。本实用新型通过加强夹爪的固定，提高抓取过程中的稳定性。

主权项：1.一种柔性夹爪，包括固定板2，其特征在于：所述固定板2内部的四个端脚均开设有滑槽3，四个所述滑槽3的内部均滑动连接有滑动块4，四个所述滑动块4的下端面均固定设有连接板5，四个所述连接板5的下端面均设有爪夹6，所述固定板2的下端面设有导向杆18，所述导向杆18的外部滑动套设有连接盘10，所述连接盘10的四个端脚均设有活动杆A12，四个所述活动杆A12与连接盘10之间均活动连接有活动轴A11，四个所述活动杆A12的一端均设有活动杆B16，四个所述活动杆B16与四个活动杆A12之间活动连接有活动轴B13，四个所述活动杆B16的下端面均固定设有加强爪8，四个所述活动杆A12和四个所述活动杆B16之间设有伸缩套杆15，所述伸缩套杆15的一端与活动杆A12之间活动连接有短轴A14，所述伸缩套杆15的下端面与活动杆B16之间活动连接有短轴B17。

全文数据：

权利要求：

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