申请/专利权人：党康佳

申请日：2023-06-09

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699616U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型提供了一种能够清理障碍物的变电站巡检机器人，属于巡检自动化技术领域，该能够清理障碍物的变电站巡检机器人，包括巡查机器人本体，巡查机器人本体的底部安装有用于移动巡查机器人本体的驱动单元，巡查机器人本体的前端安装有障碍物检测机构和障碍物清理机构；障碍物检测机构用于当巡查机器人本体前进方向具有障碍物时启动障碍物清理机构；障碍物清理机构包括推伸机构和横扫机构，推伸机构用于将障碍物推离巡查机器人本体，横扫机构用于将障碍物从巡查机器人本体的前方扫开；两个推伸机构对称安装在巡查机器人本体的前端，其中一个推伸机构前端安装有横扫机构，本实用新型能够解决障碍物影响变电站巡查机器人运行的问题。

主权项：1.一种能够清理障碍物的变电站巡检机器人，包括巡查机器人本体1，所述巡查机器人本体1的底部安装有用于移动所述巡查机器人本体1的驱动单元，所述驱动单元包括带有差速控制器的移动轮，其特征在于，所述巡查机器人本体1的前端安装有障碍物检测机构和障碍物清理机构；所述障碍物检测机构用于当所述巡查机器人本体1前进方向具有障碍物时启动所述障碍物清理机构；所述障碍物清理机构包括推伸机构和横扫机构，所述推伸机构用于将障碍物推离所述巡查机器人本体1，所述横扫机构用于将障碍物从巡查机器人本体1的前方扫开；两个所述推伸机构对称安装在所述巡查机器人本体1的前端，其中一个所述推伸机构前端安装有所述横扫机构，所述横扫机构与所述推伸机构与所述巡查机器人本体1的控制中心11电连接，所述横扫机构包括U型的连接座21、旋转动力机构22、翻板23和翻板座25，所述连接座21底部与所述推伸机构前端固定连接，所述连接座21的中间凹槽部滚动连接有旋转轴24，所述旋转动力机构22安装在所述连接座21上，用于为所述旋转轴24提供旋转的动力，所述旋转轴24贯穿所述翻板座25的一端，所述翻板座25的另一端与所述翻板23相连接，所述翻板23在所述旋转动力机构22未启动时平行于所述巡查机器人本体1的前端面，所述推伸机构为电动伸缩杆3，所述电动伸缩杆3与所述控制中心11电连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 党康佳 一种能够清理障碍物的变电站巡检机器人

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