申请/专利权人：安徽冬暄测控技术有限公司

申请日：2023-04-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220709176U

主分类号：G01N35/04

分类号：G01N35/04;G01N35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了亚铁分析仪用试管搬运机，包括前后直线模组以及固定板，所述前后直线模组的背面固定连接有前后伺服电机，所述固定板的表面设置有试管夹持搬运机构；所述试管夹持搬运机构包括左右直线模组，且左右直线模组的表面固定连接有左右伺服电机，所述左右直线模组的表面滑动连接有固定座，本实用新型涉及亚铁分析仪技术领域。该亚铁分析仪用试管搬运机，通过试管夹持搬运机构的设置，能够将试管架上的试管自动夹持移动至亚铁分析仪检测口的位置，此设备采用PLC进行控制，同时使用伺服电机以及高精度直线模组保证了机构的位置精度，可在允许范围内对任意位置进行试管的抓取，设置简单方便，易于操作。

主权项：1.亚铁分析仪用试管搬运机，其特征在于：包括前后直线模组1以及固定板2，所述前后直线模组1的背面固定连接有前后伺服电机3，所述固定板2的表面设置有试管夹持搬运机构4；所述试管夹持搬运机构4包括左右直线模组41，且左右直线模组41的表面固定连接有左右伺服电机42，所述左右直线模组41的表面滑动连接有固定座43，所述固定座43的底部固定连接有气缸44，且气缸44的伸出端固定连接有夹爪连接板45，所述夹爪连接板45的底部固定连接有气动手指46，且气动手指46正面的两侧均活动连接有夹爪47。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽冬暄测控技术有限公司 亚铁分析仪用试管搬运机

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