申请/专利权人：珠海市星峰科技有限公司

申请日：2023-09-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220699630U

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了机器人技术领域的一种智能避撞送餐机器人，包括底板和动轮，所述动轮位于所述底板的底部，所述底板的底部固定连接驱动装置，所述驱动装置的前后两侧转动连接有滚轴，所述滚轴的左右两端固定连接有转动轴，所述转动轴的外侧壁固定连接有动轮，所述底板的顶部中心处固定连接有控制终端，所述底板的顶部四角处固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部右侧固定连接有单目深度相机，所述顶板的顶部左侧固定连接有探测雷达装置，所述顶板的外侧壁固定连接有安装圈，该智能避撞送餐机器人，结构设计合理，能够使送餐机器人能够有效躲避障碍物，能够提高送餐机器人的行动和避撞的稳定性。

主权项：1.一种智能避撞送餐机器人，其特征在于：包括底板100和动轮200，所述动轮200位于所述底板100的底部，所述底板100的底部固定连接驱动装置110，所述驱动装置110的前后两侧转动连接有滚轴120，所述滚轴120的左右两端固定连接有转动轴121，所述转动轴121的外侧壁固定连接有动轮200，所述底板100的顶部中心处固定连接有控制终端130，所述底板100的顶部四角处固定连接有固定杆140，所述固定杆140的顶部固定连接有顶板150，所述顶板150的顶部右侧固定连接有单目深度相机160，所述顶板150的顶部左侧固定连接有探测雷达装置161，所述顶板150的外侧壁固定连接有安装圈162，所述顶板150的顶部左右两侧固定连接有支撑架170，所述支撑架170的内侧壁之间固定连接有托盘架171，且均匀分布，所述支撑架170的顶部之间固定连接有连接盖板172，左侧所述支撑架170的左侧壁上侧固定连接有喇叭装置180，左侧所述支撑架170的左侧壁下侧固定连接有触摸屏181。

全文数据：

权利要求：

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