申请/专利权人：上海柴孚机器人有限公司

申请日：2023-08-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220705655U

主分类号：E21B19/14

分类号：E21B19/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本实用新型公开了钻杆夹爪组件，涉及机械臂夹持组件技术领域。本实用新型包括基座，所述安装座的两侧设置有夹持机构，所述安装槽的内部设置有滑动块，所述压柄的一侧设置有平衡齿轮，所述底座设置有两个，其中一个所述底座上设置有电缸，本实用新型设置平衡齿轮，当电缸启动，并对移动杆施力时，压柄被调节，在对压柄的调节过程中，压柄的运动传递至与其固定连接的平衡齿轮处，通过两侧平衡齿轮的相互啮合，以对电缸对压柄施加的力进行平衡，进而保证两侧的压头同时对钻杆进行夹持，保证夹持时的稳定，在多个夹持机构的相互配合下，最大程度地使得载荷重心与夹持机构的中心保持一致，避免重复夹持导致的效率低下，并保证夹持时的安全。

主权项：1.钻杆夹爪组件，包括基座1，其特征在于：所述基座1的中部设置有安装座2，所述安装座2的两侧设置有夹持机构3，所述夹持机构3包括压头30和压柄31，所述压柄31上开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有滑动块39，所述压柄31的一侧设置有平衡齿轮38，所述压柄31的底部设置有底座32，所述底座32设置有两个，其中一个所述底座32上设置有电缸33。

全文数据：

权利要求：

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