申请/专利权人：浙江恒逸石化有限公司;浙江双兔新材料有限公司

申请日：2023-09-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN220702897U

主分类号：B65H67/06

分类号：B65H67/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权

摘要：本公开实施例提供一种转运车，包括：车体；旋转机构，包括竖向设置于车体上方的环形轨道、沿环形轨道的端面设置的履带以及与履带相连的第一驱动装置；多个接料杆，间隔地设置于旋转机构的侧面，接料杆包括内杆和套于内杆上的外杆，内杆与履带连接；对接辅助机构，设置于旋转机构的侧面的对接工位旁，包括推送装置和定位装置，定位装置用于确定目标对接位置的方位；控制机构，用于控制车体移动。本公开实施例的技术方案可以减少转运车的尺寸，降低了对工作通道的占用。

主权项：1.一种转运车，包括：车体；旋转机构，包括竖向设置于所述车体上方的环形轨道、沿所述环形轨道的端面设置的履带以及与所述履带相连的第一驱动装置；其中，所述履带在所述第一驱动装置的驱动下可围绕所述环形轨道旋转；多个接料杆，间隔地设置于所述旋转机构的侧面，所述接料杆包括内杆和套于所述内杆上的外杆，所述内杆与所述履带连接；对接辅助机构，设置于所述旋转机构的侧面的对接工位旁，包括推送装置和定位装置，所述定位装置用于确定目标对接位置的方位；所述推送装置包括推拉杆和第二驱动装置，所述推拉杆的后端与所述第二驱动装置连接，当所述接料杆旋转至所述对接工位时，所述第二驱动装置驱动所述推拉杆的前端推动所述外杆一同水平位移，以使得所述外杆移动至所述目标对接位置接取待转运物料；控制机构，分别与所述车体和所述定位装置电连接，用于控制所述车体移动，并根据所述目标对接位置的方位调整所述车体的位置，以使得所述对接工位与所述目标对接位置对齐。

全文数据：

权利要求：

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