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【发明公布】车道居中保持功能的测试方法、装置、系统和电子设备_魔门塔(苏州)科技有限公司_202211174780.2 

申请/专利权人:魔门塔(苏州)科技有限公司

申请日:2022-09-26

公开(公告)日:2024-04-02

公开(公告)号:CN117804495A

主分类号:G01C25/00

分类号:G01C25/00;G01M17/007

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要:本申请提供了一种车道居中保持功能的测试方法、装置、系统和电子设备,涉及智能汽车控制技术领域。该方法包括:获取定位设备勘测的目标车道线的勘测车道线定位信息;采集测试车辆的第一车辆定位信息、与车道居中保持功能相关的整车信号,以及接收定位基站的基站定位信息;根据勘测车道线定位信息、第一车辆定位信息以及基站定位信息,计算测试车辆与目标车道线的横向距离;根据横向距离和整车信号,对车道居中保持功能进行测试;其中,定位设备包括弯道勘测设备,目标车道线包括弯道车道线。

主权项:1.一种车道居中保持功能的测试方法,其特征在于,包括:获取定位设备勘测的目标车道线的勘测车道线定位信息;采集测试车辆的第一车辆定位信息、与所述车道居中保持功能相关的整车信号,以及接收定位基站的基站定位信息;根据所述勘测车道线定位信息、所述第一车辆定位信息以及所述基站定位信息,计算所述测试车辆与所述目标车道线的横向距离;根据所述横向距离和所述整车信号,对所述车道居中保持功能进行测试;其中,所述定位设备包括弯道勘测设备,所述目标车道线包括弯道车道线。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 魔门塔(苏州)科技有限公司 车道居中保持功能的测试方法、装置、系统和电子设备

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