申请/专利权人：宝马股份公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117854265A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G08G1/0967

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了一种用于车辆的环境感知方法和系统，方法包括：从该车辆接收对该车辆周围环境的环境感知信息的请求，其中该环境感知信息包括道路交通参与者信息、道路信息和路况信息；采集实时传感器数据；获取预设时间段内在正常状况下的历史传感器数据；对所采集的实时传感器数据和所获取的历史传感器数据进行处理以得到所请求的环境感知信息；以及向该车辆传送所述环境感知信息。

主权项：1.一种在路侧端处执行的用于车辆的环境感知方法，所述方法包括：从所述车辆接收对所述车辆周围环境的环境感知信息的请求，其中所述环境感知信息包括道路交通参与者信息、道路信息和路况信息；采集实时传感器数据；获取预设时间段内在正常状况下的历史传感器数据；对所采集的实时传感器数据和所获取的历史传感器数据进行处理以得到所请求的环境感知信息；以及向所述车辆传送所述环境感知信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宝马股份公司 基于车路协同的环境感知方法和系统

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