申请/专利权人：盐城工学院

申请日：2023-12-01

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117856524A

主分类号：H02K7/09

分类号：H02K7/09;H02K7/00;H02N15/00;F16C32/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提出了一种可实现偏置式旋转运动的液粘—磁悬浮传动装置及控制方法，该装置包括：箱体、传动机械系统和磁悬浮主动偏置控制系统，其中，偏置式旋转运动是通过磁悬浮主动偏置控制系统实现。该控制系统包括分别设置在输出轴第二轴段两侧的转子和定子组件；定子组件包括定子铁芯和设置在定子铁芯上的2n个磁极，每个磁极上分别绕设励磁线圈；磁悬浮轴承转子采用表贴式永磁体的设计，将永磁体固定在输出轴上；转子与定子铁芯位置对应。本发明通过调节磁悬浮轴承电流大小产生电磁力，并通过位移传感器实时监测输出轴位置进行动态闭环控制，最终实现输出轴的偏置式旋转运动。

主权项：1.一种可实现偏置式旋转运动的液粘—磁悬浮传动装置，其特征在于，包括：输出轴7，包括依次连接且内径逐渐变小的第一轴、第二轴和第三轴；第二轴上套设弹性轴套二003；磁悬浮主动偏置控制装置6，安装于输出侧箱体5和第二轴之间，其包括：一对磁悬浮轴承，安装于弹性轴套二003；每个磁悬浮轴承其均包括磁悬浮轴承定子007和磁悬浮轴承转子008，所述磁悬浮轴承转子008粘接于第二轴上的弹性轴套二003；在磁悬浮轴承定子励磁绕组产生的可控磁径向电磁力作用下，磁悬浮轴承转子008支撑第二轴；及轴向定位调节套一006、一对轴向定位调节套二009和一对套筒004，用于定位两个磁悬浮轴承定子007，其安装于弹性轴套二003；其中，两个磁悬浮轴承定子007的内端面均与轴向定位调节套一006接触；两个磁悬浮轴承定子007的外端面分别与一个轴向定位调节套二009接触；每个轴向定位调节套二009的外端面均与一个套筒004接触；一个套筒004的外端面与第一轴肩处的弹性垫圈002接触，另一个套筒004的外端面与输出侧透盖0010接触；弹性垫圈002套设于弹性轴套二003；两个套筒004卡设于输出侧箱体5和弹性轴套二003之间；第一轴肩形成于第一轴和第二轴之间；在第三轴上安装输出侧透盖0010，输出侧透盖0010固定于输出侧箱体5的端面，输出侧透盖0010和第三轴之间安装弹性轴套三0011。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 盐城工学院 可实现偏置式旋转运动的液粘—磁悬浮传动装置及控制方法

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