申请/专利权人：伟摩有限责任公司

申请日：2018-07-13

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117849763A

主分类号：G01S7/481

分类号：G01S7/481;G01S17/10;G01S17/89

优先权：["20170808 US 15/671,845"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：对于共同对准的旋转传感器的布置提供了示例实施方式。一个示例设备包括根据设备的指向方向朝着场景发射光脉冲的光检测和测距LIDAR发送器。该设备还包括检测从场景反射的所发射的光脉冲的反射的LIDAR接收器。该设备还包括图像传感器，该图像传感器至少基于源自一个或多个外部光源的外部光来捕获场景的图像。该设备还包括支撑处于特定的相对布置的LIDAR发送器、LIDAR接收器和图像传感器的平台。该设备还包括使平台围绕轴旋转以调整设备的指向方向的致动器。

主权项：1.一种设备，包括：光检测和测距LIDAR发送器，根据设备的指向方向朝着场景发射光脉冲；LIDAR接收器，检测来自所述场景的所发射的光脉冲的反射；图像传感器，基于具有由LIDAR发送器发射的光脉冲的波长范围外部的波长的外部光的测量来捕获所述场景的多个图像；平台，支撑处于特定的相对布置的LIDAR发送器、LIDAR接收器和图像传感器；和致动器，使所述平台围绕轴旋转以调整所述设备的指向方向，其中，所述多个图像中的两个连续图像的捕获之间的时间延迟至少基于所述平台的旋转速率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伟摩有限责任公司 旋转LIDAR和共同对准成像仪

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