申请/专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117842569A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G47/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本申请是关于一种仓储机器人，包括：移动底座装置、提升装置、旋转装置和夹抱装置，所述提升装置设置安装于移动底座装置上，旋转装置设置安装于提升装置上，夹抱装置设置安装于旋转装置上，提升装置上设置有至少两个直角置物板，直角置物板通过提升固定板和提升固定横杆固定在提升装置上，夹抱装置包括：货叉移载机构、左右夹抱机构和前后夹抱机构，左右夹抱机构和前后夹抱机构设置安装于货叉移载机构上。该仓储机器人通过移动底座装置自主运动并完成货物的自动化搬运任务，提升装置实现货物的上升和下降，以适应不同高度货架的搬运任务，并且通过夹抱装置能够实现多个料箱的同时取放和搬运，提高搬运效率。

主权项：1.一种仓储机器人，其特征在于，包括：移动底座装置（300）、提升装置（200）、旋转装置（400）和夹抱装置（100），所述提升装置（200）设置安装于移动底座装置（300）上，旋转装置（400）设置安装于提升装置（200）上，夹抱装置设置安装于旋转装置（400）上；所述提升装置（200）上设置有至少两个直角置物板（2002），直角置物板（2002）通过提升固定板（2005）和提升固定横杆（2006）固定在提升装置（200）上，且直角置物板与提升固定板为铰接固定；所述夹抱装置（100）包括：货叉移载机构（3）、左右夹抱机构（1）和前后夹抱机构（2），所述左右夹抱机构（1）和前后夹抱机构（2）设置安装于货叉移载机构（3）上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 红塔烟草(集团)有限责任公司 一种仓储机器人

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