申请/专利权人：华中科技大学

申请日：2024-03-05

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117853932A

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种基于光电吊舱的海面目标检测方法、检测平台及系统，属于海面目标检测领域，包括：对于光电吊舱发送的聚合后的多波段海面图像数据，执行：将其解聚为多个单路图像数据；对各单路图像数据分别执行海面杂波自适应抑制步骤，得到去噪后图像；对于同一焦距下的去噪后图像，分别进行目标检测后将检测结果融合；海面杂波自适应抑制步骤包括：对待处理的图像数据进行顶帽变换后计算其在不同方向的梯度，将多张梯度图像在相同位置的最小像素值作为去噪后图像在该位置的像素值；利用广角镜头下的检测结果调整长焦镜头位姿。本发明能够充分利用光电吊舱所采集的多通道海面图像数据，并抑制其中的海面杂波，提高海面目标的检测精度。

主权项：1.一种基于光电吊舱的海面目标检测方法，其特征在于，包括：持续接收由所述光电吊舱发送的海面图像数据；对于所接收到的每一帧聚合后的多波段海面图像数据，执行以下步骤：（S1）将其解聚为多个单路图像数据；每一个单路图像数据对应所述光电吊舱采集的一个焦距下的一个波段的图像数据；（S2）对各单路图像数据分别执行海面杂波自适应抑制步骤，得到对应的去噪后图像；所述海面杂波自适应抑制步骤包括：（S21）对待处理的图像数据进行顶帽变换，得到初步去噪图像；（S22）计算所述初步去噪图像在不同方向的梯度，得到多张梯度图像；（S23）将所述多张梯度图像在相同位置的最小像素值作为去噪后图像在该位置的像素值，得到待处理的图像所对应的去噪后图像；（S3）对于同一焦距下的去噪后图像，分别进行目标检测后，将检测结果融合，将融合结果作为相应焦距下的海面目标检测结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华中科技大学 一种基于光电吊舱的海面目标检测方法、检测平台及系统

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