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【发明公布】一种全自动炒菜机器人_武汉智慧大厨物联网科技有限公司_202311872661.9 

申请/专利权人:武汉智慧大厨物联网科技有限公司

申请日:2023-12-29

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN117837919A

主分类号:A47J27/00

分类号:A47J27/00;A47J36/16;A47J36/24

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要:本发明公开一种全自动炒菜机器人,包括主机体、炒锅及其加热机构和姿态调整机构、搅拌筋及其搅拌驱动机构,主机体中设有炒菜腔,炒锅转动设置在主机体中炒菜腔的左右两侧壁之间,搅拌筋转动设置在炒锅内,加热机构用于向炒锅供热,姿态调整机构用于驱动炒锅在炒菜腔内旋转,搅拌驱动机构用于驱动搅拌筋在炒锅内旋转。该炒菜机器人通过姿态调整机构驱动炒锅在炒菜腔内旋转,能够实现炒菜姿态与出菜姿态的自动切换,进而完成自动出菜,同时,将加热机构设计为悬吊式结构,通过姿态调整机构驱动炒锅在炒菜腔内旋转的过程中,加热机构不会全程跟随炒锅旋转,既可以减小炒菜机器人的整机体积,又可以避免加热机构的转幅过大而对其导线造成影响。

主权项:1.一种全自动炒菜机器人,其特征在于:包括主机体、炒锅及其加热机构和姿态调整机构、搅拌筋及其搅拌驱动机构;所述主机体中设有炒菜腔,且其前侧设有与炒菜腔连通的第一开口、顶部设有与炒菜腔连通的第二开口;所述炒锅为圆柱状空腔结构,且其圆周面上设有第三开口,炒锅上设有与第三开口的边沿相连的围挡,炒锅转动设置在主机体中炒菜腔的左右两侧壁之间,且其转动轴线与其中轴线重合;所述加热机构包括吊篮以及设置在吊篮中的电磁加热板,电磁加热板的上表面形状与炒锅的底部形状相契合,吊篮的左右两侧可转动的悬挂在炒锅的转轴上,炒锅的底部嵌入电磁加热板的上表面;所述姿态调整机构设置在主机体中,且其与炒锅的转轴相连,姿态调整机构用于驱动炒锅在炒菜腔内旋转,以调整炒锅上所设第三开口的朝向;所述搅拌筋转动设置在炒锅内,且其转动轴线与炒锅的中轴线重合;所述搅拌驱动机构设置在主机体中,且其与搅拌筋的转轴相连,搅拌驱动机构用于驱动搅拌筋在炒锅内旋转。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 武汉智慧大厨物联网科技有限公司 一种全自动炒菜机器人

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