申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117849780A

主分类号：G01S13/72

分类号：G01S13/72;G01S13/50;G01S13/58

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明提供了基于双基地距离‑多普勒观测的距离域目标跟踪方法，包括：基于待跟踪目标的空间信息，确定待跟踪目标的状态向量；基于笛卡尔近似匀速直线运动模型对状态向量进行计算，得到状态演化方程；利用蒙特卡洛采样策略和粒子群优化算法对待跟踪目标的状态向量进行初始化处理，得到每个搜索子区间的初始状态向量和初始协方差；利用一组无迹卡尔曼滤波器根据每个搜索子区间的初始状态向量和初始协方差对量测向量进行滤波处理，得到待跟踪目标的联合状态向量估计和联合协方差估计；其中，联合状态向量估计和联合协方差估计均用于跟踪定位待跟踪目标。本方案，能够对状态向量进行准确估计，并根据估计结果得到一个象限内目标的笛卡尔位置。

主权项：1.一种基于双基地距离-多普勒观测的距离域目标跟踪方法，其特征在于，包括：基于待跟踪目标的空间信息，确定所述待跟踪目标的状态向量；其中，所述状态向量包括所述待跟踪目标到发射机的距离、所述待跟踪目标到接收机的距离、所述待跟踪目标相对于发射机的多普勒、所述待跟踪目标相对于接收机的多普勒和所述待跟踪目标的速度的平方；基于笛卡尔近似匀速直线运动模型对所述状态向量进行计算，得到所述待跟踪目标的状态演化方程；利用蒙特卡洛采样策略和粒子群优化算法对所述待跟踪目标的状态向量进行初始化处理，得到每个搜索子区间的初始状态向量和初始协方差；其中，所述搜索子区间通过预设方案对搜索区间进行划分得到，所述搜索区间是通过量测向量确定；利用一组无迹卡尔曼滤波器根据每个所述搜索子区间的初始状态向量和初始协方差对所述量测向量进行滤波处理，得到所述待跟踪目标的联合状态向量估计和联合协方差估计；其中，所述联合状态向量估计和所述联合协方差估计均用于跟踪定位所述待跟踪目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 基于双基地距离-多普勒观测的距离域目标跟踪方法

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