申请/专利权人：自然资源部第二海洋研究所

申请日：2024-01-23

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117602042B

主分类号：B63C11/52

分类号：B63C11/52;B63G8/14;H02J50/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开

摘要：本申请公开了一种长续航水下观测设备，包括充电母座、移动式观测装置、收卷机构以及上浮机构：充电母座的侧壁具有安装槽，上浮机构包括：电动推杆；浮块，设于安装槽的槽口；中空拉管，一端封闭，一端开口，且中空拉管的开口端穿过推盘后与座体固定住；第一气囊，固定在中空拉管上，邻近中空拉管的封闭端；充气气罐，固定在座体内，与中空拉管的开口端连通；电控阀，设于充气气罐与中空拉管之间。本申请上浮机构通过浮块和中空拉管的设计，在回收时，能够使中空拉管的上端相对海底具有较高距离，邻近中空拉管的封闭端的第一气囊所受压力较小，充气气罐能够更好的给第一气囊充气，第一气囊能够膨胀的较大，产生足够的浮力。

主权项：1.一种长续航水下观测设备，用于在石油平台所在海域进行勘测，其特征在于，包括充电母座、移动式观测装置、收卷机构以及上浮机构：所述移动式观测装置包括机架以及安装在机架上的动力机构、观测传感器组件、电池以及无线充电单元；所述充电母座包括座体、电池组以及支撑台，所述电池组设于所述座体内，所述支撑台固定在所述座体上方，所述支撑台上具有与所述电池组电连接的无线充电组件；所述收卷机构安装在所述母座中，所述收卷机构具有收卷盘、绕设在所述收卷盘上的绳索以及驱动收卷盘转动的收卷电机，所述绳索的一端与所述移动式观测装置的机架连接，收卷电机收卷时能够带动所述移动式观测装置移动至所述支撑台上，使移动式观测装置的无线充电单元与所述无线充电组件相对应，充电母座的电池组通过无线充电组件和无线充电单元的配合，能够给移动式观测装置的电池进行充电；所述充电母座的侧壁具有安装槽，所述上浮机构设置在充电母座上，所述上浮机构包括：电动推杆，固定在座体中，电动推杆的活动杆上安装有推盘，所述推盘与所述安装槽滑动配合；浮块，设于所述安装槽的槽口，所述推盘、安装槽和浮块之间形成安装腔；中空拉管，一端封闭，一端开口，中空拉管收卷存放于所述安装腔中，且中空拉管的开口端穿过所述推盘后与所述座体固定住；第一气囊，固定在中空拉管上，邻近所述中空拉管的封闭端，所述第一气囊与所述中空拉管相连通；充气气罐，固定在所述座体内，与所述中空拉管的开口端连通；电控阀，设于所述充气气罐与中空拉管之间；所述支撑台的中部具有锥形定位孔，所述机架上具有锥形定位块，所述锥形定位块与锥形定位孔相适配，所述绳索的端部穿过所述锥形定位孔后与所述锥形定位块固定；所述锥形定位块转动安装在机架上，移动式观测装置还包括驱动锥形定位块转动的切换电机，所述锥形定位块具有自有状态和竖直状态，所述切换电机用于在收卷电机驱动移动式观测装置移动至支撑台时，使所述锥形定位块处于竖直状态；所述机架具有多个绕所述锥形定位块设置的支撑脚，所述支撑脚具有倾斜的杆部和固定在杆部下端的支撑部，各杆部形成上窄下宽的导向结构，所述导向结构的上端内径大于等于所述支撑台的外径，在移动式观测装置刚落至支撑台时，所述导向结构的下端外套在支撑台上，在机架进一步下移时，导向结构通过各杆部限定机架的位置，最终使锥形定位块嵌入支撑台的锥形定位孔上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 自然资源部第二海洋研究所 一种长续航水下观测设备

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