申请/专利权人:上汽大众汽车有限公司
申请日:2024-01-15
公开(公告)日:2024-04-09
公开(公告)号:CN117840737A
主分类号:B23P19/04
分类号:B23P19/04
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要:本发明公开了一种柔性化拧紧装置,其包括:工作台;若干个第一夹紧块;调节夹紧机构,其与第一夹紧块连接,以驱动第一夹紧块彼此相对运动以夹紧第一工件;其中各第一夹紧块均包括第一夹紧块本体,其内设有若干个腔体,各腔体内均设有弹簧;若干个与各弹簧对应设置的调节柱,其自第一夹紧块本体的夹持面可伸缩的伸出,当第一夹紧块夹紧第一工件时,调节柱压靠在第一工件的表面;若干个第二夹紧块,用于夹持与第一工件适配拧紧的第二工件;旋转夹紧机构,其与第二夹紧块连接,以驱动各第二夹紧块彼此相对运动以夹紧第二工件,旋转夹紧机构还驱动第二夹紧块在朝向或远离第一夹紧块的方向上线性移动,并且驱动第二夹紧块转动。
主权项:1.一种柔性化拧紧装置,其特征在于,包括:工作台,其用于放置第一工件;若干个第一夹紧块,其设于所述第一工件的外围;调节夹紧机构,其与各第一夹紧块连接,以驱动各第一夹紧块彼此相对运动以夹紧第一工件;其中每一个第一夹紧块均包括第一夹紧块本体,所述第一夹紧块本体内设有若干个腔体,各所述腔体内均设有弹簧;若干个与各弹簧对应设置的调节柱,其自所述第一夹紧块本体的夹持面可伸缩的伸出,当第一夹紧块夹紧第一工件时,所述调节柱压靠在第一工件的表面;若干个第二夹紧块,其设于所述第一夹紧块的上方,用于夹持与第一工件适配拧紧的第二工件;旋转夹紧机构,其与所述第二夹紧块连接,以驱动各第二夹紧块彼此相对运动以夹紧第二工件,所述旋转夹紧机构还驱动第二夹紧块在朝向或远离第一夹紧块的方向上线性移动,并且驱动所述第二夹紧块绕着旋转轴转动。
全文数据:
权利要求:
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