申请/专利权人：武汉工程大学

申请日：2024-02-05

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117837377A

主分类号：A01D45/22

分类号：A01D45/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种多自由度环切式绿豆荚采摘装置，其包括机械臂机构、采摘机构；机械臂机构包括第一旋转单元、第一摆臂单元、第二旋转单元、第二摆臂单元；第一旋转单元与第一摆臂单元连接；第一摆臂单元与第二旋转单元连接；第二旋转单元与第二摆臂单元连接；第二摆臂单元与采摘机构连接；采摘机构包括固定安装板、采摘驱动源、传动组件、切割组件、固定支架；固定安装板与第二摆臂单元连接；采摘驱动源带动传动组件旋转，传动组件旋转产生的离心力使旋转刀片的聚合与分离，实现绿豆荚的采摘。本发明还提供一种多自由度环切式绿豆荚采摘方法。本发明能挑选成熟的绿豆豆荚进行采摘，提高绿豆豆荚采摘质量，以及提高采摘效率。

主权项：1.一种多自由度环切式绿豆荚采摘装置，其特征在于：包括机械臂机构、采摘机构；所述机械臂机构包括第一旋转单元、第一摆臂单元、第二旋转单元、第二摆臂单元；第一旋转单元的输出端与第一摆臂单元单元连接，带动第一摆臂单元旋转；第一摆臂单元的输出端与第二旋转单元连接，带动第二旋转单元上下摆动；第二旋转单元的输出端与第二摆臂单元连接，带动第二摆臂单元旋转；第二摆臂单元的输出端与采摘机构连接，带动采摘机构上下摆动；所述采摘机构包括固定安装板、采摘驱动源、传动组件、切割组件、固定支架，所述固定安装板与第二摆臂单元连接；所述采摘驱动源安设在固定安装板上，通过传动组件与切割组件连接；切割组件通过固定支架与固定安装板连接，其包括多个环形设置的旋转刀片；采摘驱动源带动传动组件旋转，传动组件旋转产生的离心力使环形设置的旋转刀片的聚合与分离，实现绿豆荚的采摘。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉工程大学 多自由度环切式绿豆荚采摘装置及采摘方法

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