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【发明公布】一种基于激光点云的轨道交通站台实际限界测量方法_上海市建筑科学研究院有限公司_202410251135.9 

申请/专利权人:上海市建筑科学研究院有限公司

申请日:2024-03-06

公开(公告)日:2024-04-09

公开(公告)号:CN117848238A

主分类号:G01B11/24

分类号:G01B11/24;G06F17/10;G01C7/06

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要:本发明涉及三维激光点云数据处理计算方法领域,具体来说是一种基于激光点云的轨道交通站台实际限界测量方法包括:S1.获取车站三维点云数据;S2.通过投影算法生成点云灰度展开图,提取测量位置处的点云断面;S3.通过识别及计算轨道特征点计算出轨道面中垂线,计算出站台屏蔽门外沿特征点,得到直线段车站站台实际限界值D;S4.对于曲线段车站,使用轨道超高值对站台实际限界值D进行修正,修正后结果为曲线段车站站台实际限界值D’。本发明优点在于:检测效率显著提升,减少检测人工成本。精确提取特定位置的车站点云,进行实际限界值计算。限界计算过程自动化程度高,算法自动提取准确可靠。对于曲线段车站,可以实现相应的计算数据修正。

主权项:1.一种基于激光点云的轨道交通站台实际限界测量方法,其特征在于所述测量方法包括:S1.通过激光扫描设备获取车站三维点云数据;S2.通过投影算法生成点云灰度展开图,在点云灰度展开图中确定测量位置,提取测量位置处的点云断面;S3.在点云断面中,通过识别及计算轨道特征点计算出轨道面中垂线,在站台侧同样计算出站台屏蔽门外沿特征点,通过点到直线距离公式得到直线段车站站台实际限界值D;S4.判断是否为曲线段车站,对于曲线段车站,由于轨道超高存在,导致轨道面中垂线与实际铅垂线不一致,使用轨道超高值对站台实际限界值D进行修正,修正后结果为曲线段车站站台实际限界值D’。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海市建筑科学研究院有限公司 一种基于激光点云的轨道交通站台实际限界测量方法

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