申请/专利权人：株式会社休通

申请日：2022-07-20

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117881355A

主分类号：A61B34/10

分类号：A61B34/10;G16H30/40;A61B34/00;A61B34/20

优先权：["20210729 KR 10-2021-0099678"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明提供一种整合由装置执行的实际手术图像与基于3D的虚拟手术模拟环境的方法，包括如下步骤：设定在执行与所述实际手术图像相同的手术的已存储的手术图像内的按各手术步骤的手术时的兴趣点信息POI：PointofInterest信息；将所述兴趣点信息匹配到患者的虚拟气腹模型，所述患者的虚拟气腹模型基于所述3D的虚拟手术模拟环境中，并且所述患者的虚拟气腹模型显示在用户界面上UI：UserInterface；识别所述实际手术图像的实时手术步骤，并判断按所识别的各手术步骤的兴趣点信息的位置；以及通过所述UI，将插入到所述虚拟气腹模型的相机内窥镜Endoscope的位置移动到与所判断的POI信息的位置相同的位置，以获取并显示所拍摄的图像信息。

主权项：1.一种整合由装置执行的实际手术图像与基于3D的虚拟手术模拟环境的方法，包括如下步骤：设定在执行与所述实际手术图像相同的手术的已存储的手术图像内的按各手术步骤的手术时的兴趣点信息；将所述兴趣点信息匹配到患者的虚拟气腹模型，所述患者的虚拟气腹模型基于所述3D的虚拟手术模拟环境中，并且所述患者的虚拟气腹模型显示在用户界面上；识别所述实际手术图像的实时手术步骤，并判断按所识别的各手术步骤的兴趣点信息的位置；以及通过所述用户界面，将插入到所述虚拟气腹模型的相机内窥镜Endoscope的位置移动到与所判断的兴趣点信息的位置相同的位置，以获取并显示所拍摄的图像信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社休通 整合基于兴趣点定义及步骤识别的实际手术图像与基于3D的虚拟模拟手术图像的装置及方法

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